Brandon Itkowitz

Boston University, Johns Hopkins University, Intuitive Surgical (United States)

论文数

5

总引用数

805

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 805 次引用
Artificial intelligence5 · 805 次引用
Robot4 · 788 次引用
Engineering4 · 776 次引用
Kinematics2 · 762 次引用
Mobile robot2 · 762 次引用
Control (management)2 · 762 次引用
Mathematics2 · 762 次引用
Classical mechanics2 · 762 次引用
Control theory (sociology)2 · 762 次引用
Physics2 · 762 次引用
Robot kinematics2 · 762 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
805
总引用数
161
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and Control of Concentric-Tube Robots
733 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (3 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Boston University, Johns Hopkins University, Intuitive Surgical (United States)

代表论文

  1. 1
    Design and Control of Concentric-Tube Robots
    733 次引用 · 2010
  2. 2
    Real-time position control of concentric tube robots
    29 次引用 · 2010
  3. 3
    Towards integrating task information in skills assessment for dexterous tasks in surgery and simulation
    23 次引用 · 2011
  4. 4
    The Surgical Assistant Workstation (SAW) in Minimally-Invasive Surgery and Microsurgery
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    Port Placement Optimization for Robotically-Assisted Minimally Invasive Surgery
    3 次引用 · 2018

主要合作者

RKRajesh Kumar2 篇合著论文AJAmod Jog2 篇合著论文SDSimon DiMaio2 篇合著论文PEPierre E. Dupont2 篇合著论文JLJesse Lock2 篇合著论文RHRussell H. Taylor1 篇合著论文MLMay Liu1 篇合著论文ADAnton Deguet1 篇合著论文AEAmy E. Kerdok1 篇合著论文JPJason Pile1 篇合著论文RGRobert G. Stricko1 篇合著论文CJChristopher J. Hasser1 篇合著论文PKPeter Kazanzides1 篇合著论文MJMyriam J. Curet1 篇合著论文BVBalázs Vágvölgyi1 篇合著论文MBMarcin Balicki1 篇合著论文CSCaitlin Schneider1 篇合著论文GHGreg Hager1 篇合著论文EJEvan J. Butler1 篇合著论文BPBrett Page1 篇合著论文
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