Boyang Xing

Beijing Institute of Technology

论文数

3

总引用数

60

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 60 次引用
Computer vision3 · 60 次引用
Computer science3 · 60 次引用
Robot3 · 60 次引用
Mobile robot3 · 60 次引用
Kalman filter2 · 44 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 44 次引用
Extended Kalman filter2 · 44 次引用
Inertial measurement unit1 · 39 次引用
Real-time computing1 · 39 次引用
Fuse (electrical)1 · 39 次引用
Engineering1 · 39 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
60
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Marker-Based Multi-Sensor Fusion Indoor Localization System for Micro Air Vehicles
39 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Beijing Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Marker-Based Multi-Sensor Fusion Indoor Localization System for Micro Air Vehicles
    39 次引用 · 2018
  2. 2
    Research on path planning of quadruped robot based on globally mapping localization
    16 次引用 · 2020
  3. 3
    A New On-Board UAV Pose Estimation System Based on Monocular Camera
    5 次引用 · 2016

主要合作者

FPFeng Pan2 篇合著论文XFXiaoxue Feng2 篇合著论文LJLei Jiang1 篇合著论文YLYufei Liu1 篇合著论文QZQuanmin Zhu1 篇合著论文WLWeixing Li1 篇合著论文ZWZhirui Wang1 篇合著论文FZFengqian Zou1 篇合著论文BSBo Su1 篇合著论文YXYue Xie1 篇合著论文QGQi Gao1 篇合著论文
尚未生成