Boyan Chang

Tianjin Polytechnic University

论文数

4

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 32 次引用
Control theory (sociology)3 · 27 次引用
Engineering2 · 25 次引用
Control engineering2 · 25 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Physics2 · 23 次引用
Classical mechanics2 · 23 次引用
Robot2 · 20 次引用
Dynamics (music)1 · 16 次引用
Manipulator (device)1 · 16 次引用
Kinematics1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
36
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Complete Kinematics/Dynamics Modeling and Performance Analysis of a Novel SCARA Parallel Manipulator Based on Screw Theory
16 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Tianjin Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Complete Kinematics/Dynamics Modeling and Performance Analysis of a Novel SCARA Parallel Manipulator Based on Screw Theory
    16 次引用 · 2024
  2. 2
    Design, mathematical modeling and dynamic dimension synthesis for a modular parallel robot with end-articulated structure
    9 次引用 · 2025
  3. 3
    An Approach for the Impact Dynamic Modeling and Simulation of Planar Constrained Metamorphic Mechanism
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamic modelling and response analysis of end-articulated spatial parallel robot with multi-clearance joints
    4 次引用 · 2025

主要合作者

DLDong Liang3 篇合著论文YSYimin Song3 篇合著论文TLTianyou Liu2 篇合著论文GJGuoguang Jin2 篇合著论文ZWZhen Wang1 篇合著论文GJGuoguang Jin1 篇合著论文YMYi Mao1 篇合著论文YSYanyan Song1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文
尚未生成