Binglei Zhao

Xi'an Jiaotong University

论文数

5

总引用数

161

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 161 次引用
Artificial intelligence5 · 161 次引用
Mathematics4 · 135 次引用
GRASP4 · 135 次引用
Point (geometry)4 · 135 次引用
Point cloud4 · 135 次引用
Code (set theory)3 · 129 次引用
Machine learning2 · 125 次引用
Task (project management)4 · 118 次引用
Engineering3 · 92 次引用
End-to-end principle2 · 86 次引用
Programming language1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
161
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    REGRAD: A Large-Scale Relational Grasp Dataset for Safe and Object-Specific Robotic Grasping in Clutter
    43 次引用 · 2022
  3. 3
    Navigating to Objects in Unseen Environments by Distance Prediction
    26 次引用 · 2022
  4. 4
    REGNet: REgion-based Grasp Network for Single-shot Grasp Detection in Point Clouds.
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    REGNet: REgion-based Grasp Network for End-to-end Grasp Detection in Point Clouds
    4 次引用 · 2020

主要合作者

XLXuguang Lan4 篇合著论文NZNanning Zheng4 篇合著论文ZTZhiqiang Tian3 篇合著论文HWHaoyu Wang2 篇合著论文HZHanbo Zhang2 篇合著论文HZHanbo Zhang2 篇合著论文MZMinzhao Zhu1 篇合著论文TKTao Kong1 篇合著论文JDJishiyu Ding1 篇合著论文DYDeyu Yang1 篇合著论文HWHaoyu Wang1 篇合著论文HWHan Wang1 篇合著论文
尚未生成