Binbin Lian

Tianjin University, KTH Royal Institute of Technology

论文数

23

总引用数

593

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science23 · 593 次引用
Artificial intelligence22 · 565 次引用
Robot19 · 491 次引用
Engineering20 · 381 次引用
Control theory (sociology)11 · 375 次引用
Mathematics8 · 349 次引用
Mobile robot9 · 295 次引用
Screw theory3 · 289 次引用
Robot kinematics4 · 283 次引用
Calibration3 · 281 次引用
Robot calibration3 · 281 次引用
Kinematics6 · 264 次引用

主要成就

13
H 指数
23
论文
593
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Kinematic Calibration of Serial and Parallel Robots Based on Finite and Instantaneous Screw Theory
149 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2023 (8 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Tianjin University, KTH Royal Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Kinematic Calibration of Serial and Parallel Robots Based on Finite and Instantaneous Screw Theory
    149 次引用 · 2020
  2. 2
    Calibration for Precision Kinematic Control of an Articulated Serial Robot
    74 次引用 · 2020
  3. 3
    Finite and Instantaneous Screw Theory in Robotic Mechanism
    66 次引用 · 2020
  4. 4
    Industrial serial robot calibration considering geometric and deformation errors
    58 次引用 · 2022
  5. 5
    Stiffness modeling, analysis and evaluation of a 5 degree of freedom hybrid manipulator for friction stir welding
    47 次引用 · 2016
  6. 6
    Dimensional parameters and structural topology integrated design method of a planar 5R parallel machining robot
    28 次引用 · 2022
  7. 7
    Sensorless admittance control of 6-DoF parallel robot in human-robot collaborative assembly
    25 次引用 · 2024
  8. 8
    Static and dynamic optimization of a pose adjusting mechanism considering parameter changes during construction
    22 次引用 · 2019
  9. 9
    A Small-Scale Untethered Tensegrity Robot With High Velocity and Multi Locomotion Modes
    16 次引用 · 2023
  10. 10
    Topology and Dimension Synchronous Optimization of 1T2R Parallel Robots
    14 次引用 · 2023

主要合作者

YSYimin Song13 篇合著论文TSTao Sun13 篇合著论文QYQi Yang9 篇合著论文PWPanfeng Wang5 篇合著论文JWJin Wu3 篇合著论文SYShuofei Yang3 篇合著论文XLXinyu Liu3 篇合著论文KHKaiwen Hu3 篇合著论文XSXincui Shi2 篇合著论文JMJintao Ma2 篇合著论文XHXinming Huo2 篇合著论文ZYZe Yu2 篇合著论文TSTao Sun2 篇合著论文ZHZhiyuan He2 篇合著论文RKRongjie Kang1 篇合著论文YZYuan Zhang1 篇合著论文TSTao Sun1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文JSJiarui Sun1 篇合著论文YJYikun Jin1 篇合著论文
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