Bike Zhang

University of California, Berkeley

论文数

18

总引用数

689

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 689 次引用
Computer science18 · 689 次引用
Context (archaeology)4 · 495 次引用
Control (management)10 · 480 次引用
Control theory (sociology)9 · 466 次引用
Mathematics6 · 397 次引用
Mathematical optimization3 · 377 次引用
Model predictive control4 · 358 次引用
Integrator2 · 341 次引用
Stability (learning theory)2 · 341 次引用
Optimal control1 · 318 次引用
Bandwidth (computing)1 · 318 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
689
总引用数
38
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Function
318 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Function
    318 次引用 · 2021
  2. 2
    Real-world humanoid locomotion with reinforcement learning
    151 次引用 · 2024
  3. 3
    Safety-Critical Control using Optimal-decay Control Barrier Function with Guaranteed Point-wise Feasibility
    54 次引用 · 2021
  4. 4
    Learning Torque Control for Quadrupedal Locomotion
    39 次引用 · 2023
  5. 5
    Safety-Critical Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Function
    23 次引用 · 2020
  6. 6
    Prompt a Robot to Walk with Large Language Models
    21 次引用 · 2024
  7. 7
    Berkeley Humanoid: A Research Platform for Learning-Based Control
    14 次引用 · 2025
  8. 8
    Feedback Control for Autonomous Riding of Hovershoes by a Cassie Bipedal Robot
    14 次引用 · 2019
  9. 9
    Dynamic Legged Manipulation of a Ball Through Multi-Contact Optimization
    14 次引用 · 2020
  10. 10
    Reinforcement Learning for Collaborative Quadrupedal Manipulation of a Payload over Challenging Terrain
    9 次引用 · 2021

主要合作者

KSKoushil Sreenath18 篇合著论文JZJun Zeng6 篇合著论文SCShuxiao Chen3 篇合著论文TXTete Xiao2 篇合著论文MWMark W. Mueller2 篇合著论文ZLZhongyu Li2 篇合著论文JCJianyu Chen2 篇合著论文YWYen‐Jen Wang2 篇合著论文CYChenyu Yang2 篇合著论文AAAyush Agrawal2 篇合著论文JRJonathan Rogers2 篇合著论文JMJitendra Malik2 篇合著论文IRIlija Radosavovic2 篇合著论文TDTrevor Darrell2 篇合著论文QLQiayuan Liao1 篇合著论文KLKatherine L. Poggensee1 篇合著论文XZXinghao Zhu1 篇合著论文YJYandong Ji1 篇合著论文CJClaire J. Tomlin1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文
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