Bibekananda Patra

Indian Institute of Technology Madras, Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

论文数

5

总引用数

16

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 14 次引用
Mathematics4 · 13 次引用
Physics3 · 12 次引用
Geometry3 · 11 次引用
Robot2 · 10 次引用
Artificial intelligence2 · 10 次引用
Kinematics1 · 7 次引用
Classical mechanics1 · 7 次引用
Manipulator (device)1 · 7 次引用
Engineering1 · 7 次引用
Control theory (sociology)1 · 7 次引用
Control engineering1 · 7 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
16
总引用数
3
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analytical determination of the optimal effective regular workspace of a 6-6 Stewart platform manipulator for a specified orientation workspace
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Madras, Indian Institute of Engineering Science and Technology, Shibpur

代表论文

  1. 1
    Analytical determination of the optimal effective regular workspace of a 6-6 Stewart platform manipulator for a specified orientation workspace
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    Lawn mower trajectory tracking by wheeled mobile robot: Its consequences
    3 次引用 · 2017
  3. 3
    An analytical study of Euler angle and Rodrigues parameter representations of $\mathbb{SO}(3)$ towards describing subsets of ${\mathbb{SO}}(3)$ geometrically and establishing the relations between these
    2 次引用 · 2024
  4. 4
    An Analytical Study of Euler Angle and Rodrigues Parameter Representations of So(3) Towards Describing Subsets of So(3) Geometrically and Establishing the Relations between These
    2 次引用 · 2023
  5. 5
    Determination of the Minimum Enclosing Cone of a Finite Collection of Cones Sharing the Same Vertex
    2 次引用 · 2024

主要合作者

SBSandipan Bandyopadhyay4 篇合著论文ANAnirban Nag1 篇合著论文SNSambhunath Nandy1 篇合著论文
尚未生成