Bharath Kalyan

National University of Singapore, Nanyang Technological University

论文数

6

总引用数

47

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 47 次引用
Computer science6 · 47 次引用
Artificial intelligence6 · 47 次引用
Real-time computing3 · 35 次引用
Mobile robot4 · 31 次引用
Simulation2 · 29 次引用
Underwater4 · 29 次引用
Robotics4 · 28 次引用
Remotely operated underwater vehicle3 · 25 次引用
Terrain2 · 23 次引用
Sonar2 · 23 次引用
Engineering3 · 18 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
47
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of an Underwater Simulator using Unity3D and Robot Operating System
17 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: National University of Singapore, Nanyang Technological University

代表论文

  1. 1
    Development of an Underwater Simulator using Unity3D and Robot Operating System
    17 次引用 · 2021
  2. 2
    MarineSIM: Robot simulation for marine environments
    12 次引用 · 2010
  3. 3
    Collaborative multi-vehicle localization and mapping in high clutter environments
    6 次引用 · 2010
  4. 4
    Multisensor data fusion approach for terrain aided navigation of autonomous underwater vehicles
    6 次引用 · 2005
  5. 5
    The Singapore Autonomous Underwater Vehicle Challenge (SAUVC): An effort to engage and expose young engineers to challenges of underwater robotics
    4 次引用 · 2015
  6. 6
    Concept of Operations for Collaborative Human Robot Inspection and Intervention System in Challenging Underwater Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MCMandar Chitre3 篇合著论文NMNicholas M. Patrikalakis2 篇合著论文WWW.S. Wijesoma2 篇合著论文DMDiluka Moratuwage2 篇合著论文PMPeyman Moghadam1 篇合著论文THTeo Hoe Eng Ken1 篇合著论文CSChin Swee Chia1 篇合著论文RMRajat Mishra1 篇合著论文ABA. Balasuriya1 篇合著论文ACAkash Chaudhary1 篇合著论文TTTawfiq Taher1 篇合著论文FSFranz S. Hover1 篇合著论文SSShailabh Suman1 篇合著论文CSCheah Siang Lim1 篇合著论文VPVenugopalan Pallayil1 篇合著论文TBTeong Beng Koay1 篇合著论文KWKwang Wee Lee1 篇合著论文PSP.G.C.N. Senarathne1 篇合著论文
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