Bernhard Weber

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

论文数

30

总引用数

558

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science30 · 558 次引用
Artificial intelligence26 · 526 次引用
Robot22 · 496 次引用
Simulation21 · 484 次引用
Haptic technology18 · 433 次引用
Engineering17 · 362 次引用
Mobile robot13 · 302 次引用
Telerobotics12 · 299 次引用
Teleoperation11 · 284 次引用
Human–computer interaction14 · 241 次引用
Computer vision11 · 205 次引用
Aerospace engineering6 · 202 次引用

主要成就

13
H 指数
30
论文
558
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
KONTUR-2: Force-feedback teleoperation from the international space station
110 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 104
🏛 所属机构: Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    KONTUR-2: Force-feedback teleoperation from the international space station
    110 次引用 · 2016
  2. 2
    The benefits of haptic feedback in robot assisted surgery and their moderators: a meta-analysis
    95 次引用 · 2023
  3. 3
    Exploring planet geology through force-feedback telemanipulation from orbit
    45 次引用 · 2022
  4. 4
    Dynamic contact force/torque observer: Sensor fusion for improved interaction control
    37 次引用 · 2013
  5. 5
    Teleoperating Robots from the International Space Station: Microgravity Effects on Performance with Force Feedback
    33 次引用 · 2019
  6. 6
    Adaptive Authority Allocation in Shared Control of Robots Using Bayesian Filters
    26 次引用 · 2020
  7. 7
    Visual, Vibrotactile, and Force Feedback of Collisions in Virtual Environments: Effects on Performance, Mental Workload and Spatial Orientation
    22 次引用 · 2013
  8. 8
    Haptic Augmentation for Teleoperation through Virtual Grasping Points
    21 次引用 · 2018
  9. 9
    Model-Augmented Haptic Telemanipulation: Concept, Retrospective Overview, and Current Use Cases
    20 次引用 · 2021
  10. 10
    Tele-healthcare with humanoid robots: A user study on the evaluation of force feedback effects
    18 次引用 · 2017

主要合作者

RBRibin Balachandran9 篇合著论文MPMichael Panzirsch8 篇合著论文CRCornelia Riecke7 篇合著论文AAAlin Albu‐Schäffer6 篇合著论文THThomas Hulin5 篇合著论文MSMartin Stelzer5 篇合著论文HSHarsimran Singh5 篇合著论文NYNeal Y. Lii4 篇合著论文COChristian Ott3 篇合著论文NBNicolai Bechtel3 篇合著论文JAJordi Artigas3 篇合著论文APAaron Pereira3 篇合著论文FSFreek Stulp3 篇合著论文DLDaniel Leidner3 篇合著论文EDEmiel den Exter2 篇合著论文MBMartin Buss2 篇合著论文MFManuel Ferré2 篇合著论文BBBernhard Brunner2 篇合著论文KKKolja Kühnlenz2 篇合著论文EFEdmundo Ferreira2 篇合著论文
尚未生成