Bernardo Wagner

Leibniz University Hannover, Hannover Re (Germany), Leibniz University of Applied Sciences

论文数

47

总引用数

786

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science47 · 786 次引用
Artificial intelligence43 · 761 次引用
Robot40 · 736 次引用
Mobile robot35 · 615 次引用
Computer vision25 · 525 次引用
Motion planning12 · 376 次引用
Geography11 · 344 次引用
Remote sensing9 · 248 次引用
Engineering18 · 235 次引用
Robot control5 · 201 次引用
Range (aeronautics)6 · 189 次引用
Mobile robot navigation3 · 171 次引用

主要成就

14
H 指数
47
论文
786
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous robot navigation based on OpenStreetMap geodata
127 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2017 (6 论文)
🤝 主要合作者: 51
🏛 所属机构: Leibniz University Hannover, Hannover Re (Germany), Leibniz University of Applied Sciences

代表论文

  1. 1
    Autonomous robot navigation based on OpenStreetMap geodata
    127 次引用 · 2010
  2. 2
    Using 3d laser range data for slam in outdoor environments
    84 次引用 · 2004
  3. 3
    Fusion of radar, LiDAR and thermal information for hazard detection in low visibility environments
    55 次引用 · 2017
  4. 4
    3D Mapping with Semantic Knowledge
    55 次引用 · 2006
  5. 5
    The Challenges and Benefits of Using Robots in Higher Education
    45 次引用 · 2007
  6. 6
    Colored 2D maps for robot navigation with 3D sensor data
    35 次引用 · 2005
  7. 7
    Wide Range Global Path Planning for a Large Number of Networked Mobile Robots based on Generalized Voronoi Diagrams
    28 次引用 · 2013
  8. 8
    Online path planning based on Rapidly-Exploring Random Trees
    28 次引用 · 2010
  9. 9
    Heterogeneous teams of unmanned ground and aerial robots for reconnaissance and surveillance - A field experiment
    24 次引用 · 2013
  10. 10
    Adaptive Dynamic Path Following Control of an Unicycle-Like Mobile Robot
    24 次引用 · 2011

主要合作者

OWOliver Wulf8 篇合著论文PFPaul Fritsche7 篇合著论文MHMatthias Hentschel6 篇合著论文MLMarco Langerwisch6 篇合著论文VMVicente Mut5 篇合著论文RVRaphael Voges5 篇合著论文ESEmanuel Slawiñski5 篇合著论文BZBjörn Zeise4 篇合著论文CSChristian S. Wieghardt4 篇合著论文JNJorge Nieto4 篇合著论文SSSebastian Smolorz3 篇合著论文SPSebastian P. Kleinschmidt3 篇合著论文VMViviana Moya2 篇合著论文CBC. Brenneke2 篇合著论文HSHartmut Surmann2 篇合著论文JHJoachim Hertzberg2 篇合著论文QWQi Wang2 篇合著论文KLKai Lingemann2 篇合著论文ANAndreas Nüchter2 篇合著论文UGUwe Gerecke2 篇合著论文
尚未生成