Bernard Espiau
École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Centre de Recherche en Informatique, Université de Rennes, Centre de Mathématiques Appliquées
论文数
56
总引用数
6,459
H-Index
27
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science54 · 6,454 次引用
Artificial intelligence53 · 6,450 次引用
Robot49 · 6,395 次引用
Engineering31 · 4,108 次引用
Stability (learning theory)11 · 3,939 次引用
Task (project management)17 · 3,744 次引用
Computer vision17 · 3,607 次引用
Control engineering23 · 3,312 次引用
Visual servoing8 · 3,218 次引用
Robotics14 · 3,093 次引用
Robustness (evolution)7 · 2,908 次引用
Machine learning5 · 2,869 次引用
主要成就
27
H 指数
56
论文
6,459
总引用数
115
篇均引用
🏆 最高被引论文
A new approach to visual servoing in robotics
1,357 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1998 (8 论文)
🤝 主要合作者: 46
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure des Mines de Paris, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes, Institut de Recherche en Informatique et Systèmes Aléatoires, Centre de Recherche en Informatique, Université de Rennes
代表论文
- 1A new approach to visual servoing in robotics1,357 次引用 · 1993
- 2A new approach to visual servoing in robotics1,330 次引用 · 1992
- 3
- 4Robot Control: The Task Function Approach441 次引用 · 1991
- 5
- 6
- 7
- 8
- 9Robot Hand-Eye Calibration Using Structure-from-Motion171 次引用 · 2001
- 10
主要合作者
KKK. Kapellos9 篇合著论文AGAmbarish Goswami6 篇合著论文PRPatrick Rives6 篇合著论文FCFrançois Chaumette5 篇合著论文RHRadu Horaud5 篇合著论文DSDaniel Simon5 篇合著论文ÈCÈve Coste-Manière5 篇合著论文CAChristine Azevedo3 篇合著论文BTBenoît Thuilot3 篇合著论文MJMuriel Jourdan3 篇合著论文PPPhilippe Poignet3 篇合著论文RHRodolphe Héliot2 篇合著论文AKAhmed Keramane2 篇合著论文RPRoger Pissard-Gibollet2 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文CSClaude Samson2 篇合著论文BAB. Amblard2 篇合著论文NANicolas Andreff2 篇合著论文AGAlain Girault2 篇合著论文CAChristine Assaiante2 篇合著论文
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