Benjamin Burchfiel

Toyota Research Institute, Brown University, Duke University

论文数

15

总引用数

642

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 640 次引用

Artificial intelligence14 · 640 次引用

Physics4 · 398 次引用

Action (physics)4 · 395 次引用

Psychology3 · 363 次引用

Diffusion4 · 361 次引用

Robot8 · 203 次引用

Human–computer interaction3 · 147 次引用

Interface (matter)2 · 135 次引用

Operating system2 · 135 次引用

Computer vision5 · 70 次引用

Algorithm2 · 57 次引用

主要成就

9

H 指数

15

论文

642

总引用数

43

篇均引用

🏆 最高被引论文

Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion

338 次引用 · 2024

📈 最高产年份: 2024 (4 论文)

🤝 主要合作者: 51

🏛 所属机构: Toyota Research Institute, Brown University, Duke University

代表论文

1
Diffusion policy: Visuomotor policy learning via action diffusion
338 次引用 · 2024
2
Universal Manipulation Interface: In-The-Wild Robot Teaching Without In-The-Wild Robots
131 次引用 · 2024
3
Iterative Residual Policy for Goal-Conditioned Dynamic Manipulation of Deformable Objects
41 次引用 · 2022
4
OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Model
39 次引用 · 2024
5
Iterative residual policy: For goal-conditioned dynamic manipulation of deformable objects
16 次引用 · 2023
6
Adaptive Compliance Policy: Learning Approximate Compliance for Diffusion Guided Control
13 次引用 · 2025
7
Diffusion Policy: Visuomotor Policy Learning via Action Diffusion
13 次引用 · 2023
8
Bayesian Eigenobjects: A Unified Framework for 3D Robot Perception
12 次引用 · 2017
9
Bag All You Need: Learning a Generalizable Bagging Strategy for Heterogeneous Objects
11 次引用 · 2023
10
Hybrid Bayesian Eigenobjects: Combining Linear Subspace and Deep Network Methods for 3D Robot Vision
8 次引用 · 2018

尚未生成