Yanjie Ze

Shanghai Jiao Tong University, ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute, Stanford University

论文数

10

总引用数

83

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 76 次引用
Artificial intelligence9 · 76 次引用
Representation (politics)3 · 40 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Generalization3 · 39 次引用
Machine learning5 · 36 次引用
Reinforcement learning4 · 34 次引用
Human–computer interaction4 · 32 次引用
Computer vision3 · 28 次引用
Deep learning1 · 25 次引用
Autoencoder1 · 25 次引用
RGB color model1 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
83
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Visual Reinforcement Learning With Self-Supervised 3D Representations
25 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (5 论文)
🤝 主要合作者: 39
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University, ShangHai JiAi Genetics & IVF Institute, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Visual Reinforcement Learning With Self-Supervised 3D Representations
    25 次引用 · 2023
  2. 2
    Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Learning Visual Quadrupedal Loco-Manipulation from Demonstrations
    11 次引用 · 2024
  4. 4
    GNFactor: Multi-Task Real Robot Learning with Generalizable Neural Feature Fields
    11 次引用 · 2023
  5. 5
    Generalizable Humanoid Manipulation with 3D Diffusion Policies
    7 次引用 · 2025
  6. 6
    Catch It! Learning to Catch in Flight with Mobile Dexterous Hands
    6 次引用 · 2025
  7. 7
    H-InDex: Visual Reinforcement Learning with Hand-Informed Representations for Dexterous Manipulation
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    MoVie: Visual Model-Based Policy Adaptation for View Generalization
    3 次引用 · 2023
  9. 9
    On Pre-Training for Visuo-Motor Control: Revisiting a Learning-from-Scratch Baseline
    2 次引用 · 2022
  10. 10
    Diffusion Reward: Learning Rewards via Conditional Video Diffusion
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HXHuazhe Xu7 篇合著论文NHNicklas Hansen3 篇合著论文GJGuangqi Jiang2 篇合著论文THTao Huang2 篇合著论文AMAnnabella Macaluso1 篇合著论文ZLZhongyu Li1 篇合著论文TCTianyi Chen1 篇合著论文ZHZhengmao He1 篇合著论文JQJiaxin Qin1 篇合著论文TMTongzhou Mu1 篇合著论文LELi Erran Li1 篇合著论文YCYinbo Chen1 篇合著论文RSRuizhe Shi1 篇合著论文YLYuyao Liu1 篇合著论文TLTianhai Liang1 篇合著论文YWYueh-Hua Wu1 篇合著论文KSKoushil Sreenath1 篇合著论文ZCZixuan Chen1 篇合著论文JYJianglong Ye1 篇合著论文GYGe Yan1 篇合著论文
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