Behzad Danaei

University of Tehran, University of Melbourne

论文数

6

总引用数

129

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 129 次引用
Artificial intelligence6 · 129 次引用
Parallel manipulator5 · 106 次引用
Control theory (sociology)5 · 106 次引用
Kinematics5 · 106 次引用
Physics4 · 98 次引用
Classical mechanics3 · 91 次引用
Mathematics3 · 91 次引用
Robot5 · 85 次引用
Simulation3 · 75 次引用
Inverse kinematics3 · 64 次引用
Position (finance)3 · 63 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
129
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator
44 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Tehran, University of Melbourne

代表论文

  1. 1
    Dynamic analysis of Hexarot: axis-symmetric parallel manipulator
    44 次引用 · 2017
  2. 2
    Kinematic and dynamic analysis of the Gantry-Tau, a 3-DoF translational parallel manipulator
    35 次引用 · 2017
  3. 3
    A general approach on collision-free workspace determination via triangle-to-triangle intersection test
    23 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematics and dynamics analysis of a 2-DOF spherical parallel robot
    12 次引用 · 2016
  5. 5
    Control of a two degree-of-freedom parallel robot as a stabilization platform
    8 次引用 · 2017
  6. 6
    An Experimental Study on Control of a Pneumatic 6-DoF Gough-Stewart Robot Using Backstepping-Sliding Mode and Geometry-Based Quasi-Forward Kinematic Method
    7 次引用 · 2017

主要合作者

MTMehdi Tale Masouleh5 篇合著论文AAAlaleh Arian3 篇合著论文AKAhmad Kalhor2 篇合著论文HAHamid Abdi2 篇合著论文SNSaeid Nahavandi2 篇合著论文MAMReza Alipour Sormoli1 篇合著论文NKNima Karbasizadeh1 篇合著论文SPSiamak Pedrammehr1 篇合著论文ASAmir Salimi Lafmejani1 篇合著论文
尚未生成