Jinsong Wang

Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Siemens (China)

论文数

38

总引用数

2,326

H-Index

21

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science38 · 2,326 次引用
Artificial intelligence36 · 2,085 次引用
Robot35 · 2,083 次引用
Engineering31 · 1,720 次引用
Control theory (sociology)27 · 1,577 次引用
Control engineering17 · 1,528 次引用
Mathematics25 · 1,486 次引用
Kinematics25 · 1,483 次引用
Physics26 · 1,329 次引用
Parallel manipulator23 · 1,229 次引用
Classical mechanics16 · 1,021 次引用
Workspace16 · 967 次引用

主要成就

21
H 指数
38
论文
2,326
总引用数
61
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of dynamic parameter identification of robots
406 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (5 论文)
🤝 主要合作者: 38
🏛 所属机构: Tsinghua University, State Key Laboratory of Tribology, Siemens (China)

代表论文

  1. 1
    An overview of dynamic parameter identification of robots
    406 次引用 · 2010
  2. 2
    Performance evaluation of parallel manipulators: Motion/force transmissibility and its index
    347 次引用 · 2010
  3. 3
    A new methodology for optimal kinematic design of parallel mechanisms
    188 次引用 · 2006
  4. 4
    Static analysis of cable-driven manipulators with non-negligible cable mass
    181 次引用 · 2006
  5. 5
    A New Approach to the Design of a DELTA Robot with a Desired Workspace
    125 次引用 · 2004
  6. 6
    A new family of spatial 3-DoF fully-parallel manipulators with high rotational capability
    121 次引用 · 2004
  7. 7
    Optimal Design of Spherical 5R Parallel Manipulators Considering the Motion/Force Transmissibility
    115 次引用 · 2010
  8. 8
    Some New Parallel Mechanisms Containing the Planar Four-Bar Parallelogram
    89 次引用 · 2003
  9. 9
    Design of the parallel mechanism for a hybrid mobile robot in wind turbine blades polishing
    86 次引用 · 2019
  10. 10
    Inverse dynamics of the HALF parallel manipulator with revolute actuators
    76 次引用 · 2006

主要合作者

XLXin-Jun Liu31 篇合著论文FXFugui Xie9 篇合著论文CWChao Wu7 篇合著论文ZXZenghui Xie4 篇合著论文LWLiping Wang3 篇合著论文JWJun Wu3 篇合著论文FGFeng Gao3 篇合著论文ZCZenghui Chong3 篇合著论文TLTiemin Li2 篇合著论文LWLiping Wang2 篇合著论文YWYutian Wang2 篇合著论文QWQiming Wang1 篇合著论文HZHuichan Zhao1 篇合著论文ZYZheng You1 篇合著论文JKJongwon Kim1 篇合著论文XSXu Shen1 篇合著论文SSStefan Staicu1 篇合著论文JLJianfeng Li1 篇合著论文GPGünter Pritschow1 篇合著论文JQJiahao Qiu1 篇合著论文
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