Baoshan Niu

Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

论文数

6

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 38 次引用
Artificial intelligence5 · 37 次引用
Engineering5 · 36 次引用
Robot3 · 22 次引用
Physics4 · 19 次引用
Physical therapy2 · 19 次引用
Medicine2 · 19 次引用
Rehabilitation2 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 19 次引用
Biomedical engineering2 · 16 次引用
Acoustics2 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
38
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Smooth Path Planning and Dynamic Contact Force Regulation for Robotic Ultrasound Scanning
11 次引用 · 2025
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology, State Key Laboratory of Robotics and Systems

代表论文

  1. 1
    Smooth Path Planning and Dynamic Contact Force Regulation for Robotic Ultrasound Scanning
    11 次引用 · 2025
  2. 2
    New Rehabilitation Assessment Method of the End-Effector Finger Rehabilitation Robot Based on Multi-Sensor Source
    10 次引用 · 2021
  3. 3
    Mechanical Design and Analysis of the End-Effector Finger Rehabilitation Robot (EFRR) for Stroke Patients
    9 次引用 · 2021
  4. 4
    Design of a Robotic System Featured With High Operation Transparency for Quantifying Arm Impedance During Ultrasound Scanning
    5 次引用 · 2024
  5. 5
    Robot-Assisted Automatic Ultrasound Calibration Without External Trackers
    2 次引用 · 2025
  6. 6
    A Comprehensive Derivation of Quintic Spline Interpolation and Its Applications to 3-D Collision-Free Trajectory Generation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

QHQi Huang3 篇合著论文DYDapeng Yang3 篇合著论文LZLe Zhang3 篇合著论文LJLi Jiang2 篇合著论文HWHongbo Wang2 篇合著论文JNJianye Niu2 篇合著论文HYHaonan Yang2 篇合著论文YTYu Tian1 篇合著论文HLHong Liu1 篇合著论文ZLZiyu Liao1 篇合著论文LSLi Sun1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文JDJiazheng Du1 篇合著论文YLYungui Li1 篇合著论文ZXZongwu Xie1 篇合著论文YGYikun Gu1 篇合著论文YZYongshun Zhang1 篇合著论文SLSijiang Liu1 篇合著论文BSBowen Sun1 篇合著论文BMBoyu Ma1 篇合著论文

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内容已生成 · 14 天前