Musa Jouaneh

University of Rhode Island, Robotics Research (United States), University of California, Berkeley

论文数

19

总引用数

331

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 331 次引用
Artificial intelligence16 · 310 次引用
Robot14 · 261 次引用
Computer vision5 · 172 次引用
Workspace3 · 162 次引用
Engineering13 · 149 次引用
Physics5 · 130 次引用
Simulation6 · 112 次引用
Path (computing)3 · 109 次引用
Table (database)3 · 109 次引用
Motion planning2 · 106 次引用
Trajectory2 · 106 次引用

主要成就

8
H 指数
19
论文
331
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory planning for coordinated motion of a robot and a positioning table. I. Path specification
64 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: University of Rhode Island, Robotics Research (United States), University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Trajectory planning for coordinated motion of a robot and a positioning table. I. Path specification
    64 次引用 · 1990
  2. 2
    A System Combining Force and Vision Sensing for Automated Screw Removal on Laptops
    56 次引用 · 2017
  3. 3
    Deep learning computer vision for robotic disassembly and servicing applications
    45 次引用 · 2021
  4. 4
    Trajectory planning for coordinated motion of a robot and a positioning table. II. Optimal trajectory specification
    42 次引用 · 1990
  5. 5
    A system for automated disassembly of snap-fit covers
    25 次引用 · 2013
  6. 6
    Using the Soar Cognitive Architecture to Remove Screws From Different Laptop Models
    23 次引用 · 2018
  7. 7
    A force sensing tool for disassembly operations
    20 次引用 · 2013
  8. 8
    A flexible automated foam cutting system
    13 次引用 · 1997
  9. 9
    Watch out, Tiger Woods!
    8 次引用 · 2003
  10. 10
    The Development of an Autonomous Robotic System for Playing Mini-Golf.
    6 次引用 · 2003

主要合作者

NMNicholas M. DiFilippo4 篇合著论文DDD. Dornfeld3 篇合著论文PSPaul Schumacher2 篇合著论文KHKevin Huang2 篇合著论文SGSima Ghafoori2 篇合著论文RAReza Abiri2 篇合著论文DMDavid M. Auslander2 篇合著论文KMKevin McFall2 篇合著论文HBHunter B. Gilbert2 篇合著论文PDP. Datseris1 篇合著论文BJBenjamin Jackvony1 篇合著论文AHAmin Hammad1 篇合著论文TWTiger Woods1 篇合著论文DPDaniel P. Brogan1 篇合著论文BHBai He1 篇合著论文ZWZ. Wang1 篇合著论文PCP. Carnevale1 篇合著论文ACAustin Clark1 篇合著论文MKMichael K. Andrews1 篇合著论文EWEric Warner1 篇合著论文
尚未生成