Bangjun Ou

Ministry of Industry and Information Technology

论文数

4

总引用数

55

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Matching (statistics)4 · 55 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Mathematics4 · 55 次引用
Computer science4 · 55 次引用
Robot4 · 55 次引用
Computer vision4 · 55 次引用
Artificial intelligence4 · 55 次引用
Inertial measurement unit3 · 46 次引用
Odometry3 · 37 次引用
Engineering2 · 27 次引用
Position (finance)2 · 27 次引用
Visual odometry2 · 25 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
55
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Integrated Navigation Algorithm Based on Template Matching VO/IMU/UWB
18 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Ministry of Industry and Information Technology

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Integrated Navigation Algorithm Based on Template Matching VO/IMU/UWB
    18 次引用 · 2021
  2. 2
    Monocular Visual Odometry Using Template Matching and IMU
    16 次引用 · 2021
  3. 3
    LTI-SAM: Lidar-Template Matching-Inertial Odometry via Smoothing and Mapping
    12 次引用 · 2022
  4. 4
    A Robust Indoor Localization Method Based on DAT-SLAM and Template Matching Visual Odometry
    9 次引用 · 2023

主要合作者

QZQingxi Zeng4 篇合著论文YHYixuan Hu2 篇合著论文CLChade Lv2 篇合著论文YKYuchao Kan1 篇合著论文HYHaonan Yu1 篇合著论文JYJianhao Yu1 篇合著论文RWRongchen Wang1 篇合著论文HYHaonan Yu1 篇合著论文YZYuhong Zheng1 篇合著论文YSYuxin Song1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文XMXinye Ma1 篇合著论文TCTingting Chang1 篇合著论文
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