Bahar Haghighat

Inspire, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Princeton University, Harvard University, University of Groningen

论文数

14

总引用数

139

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science13 · 137 次引用
Artificial intelligence12 · 126 次引用
Robot11 · 111 次引用
Engineering7 · 95 次引用
Distributed computing3 · 45 次引用
Traverse1 · 34 次引用
Soft robotics1 · 34 次引用
Human–computer interaction1 · 34 次引用
Terrain1 · 34 次引用
Climb1 · 34 次引用
Computer hardware2 · 33 次引用
Embedded system1 · 31 次引用

主要成就

6
H 指数
14
论文
139
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Eciton robotica: Design and Algorithms for an Adaptive Self-Assembling Soft Robot Collective
34 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: Inspire, École Polytechnique Fédérale de Lausanne, Princeton University, Harvard University, University of Groningen

代表论文

  1. 1
    Eciton robotica: Design and Algorithms for an Adaptive Self-Assembling Soft Robot Collective
    34 次引用 · 2020
  2. 2
    Lily: A miniature floating robotic platform for programmable stochastic self-assembly
    31 次引用 · 2015
  3. 3
    Fluid-Mediated Stochastic Self-Assembly at Centimetric and Sub-Millimetric Scales: Design, Modeling, and Control
    14 次引用 · 2016
  4. 4
    Automatic synthesis of rulesets for programmable stochastic self-assembly of rotationally symmetric robotic modules
    11 次引用 · 2017
  5. 5
    Synthesizing Rulesets for Programmable Robotic Self-assembly: A Case Study Using Floating Miniaturized Robots
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Characterization and validation of a novel robotic system for fluid-mediated programmable stochastic self-assembly
    9 次引用 · 2016
  7. 7
    A Hybrid PSO Algorithm for Multi-robot Target Search and Decision Awareness
    6 次引用 · 2022
  8. 8
    An Approach Based on Particle Swarm Optimization for Inspection of Spacecraft Hulls by a Swarm of Miniaturized Robots
    6 次引用 · 2022
  9. 9
    Optimization and Evaluation of a Multi Robot Surface Inspection Task Through Particle Swarm Optimization
    5 次引用 · 2024
  10. 10
    Collective Bayesian Decision-Making in a Swarm of Miniaturized Robots for Surface Inspection
    3 次引用 · 2024

主要合作者

AMAlcherio Martinoli8 篇合著论文RNRadhika Nagpal5 篇合著论文TSThiemen Siemensma2 篇合著论文JEJulia Ebert2 篇合著论文DCDarren Chiu2 篇合著论文AEAriel Ekblaw1 篇合著论文JBJohannes Boghaert1 篇合著论文FBFlorian Berlinger1 篇合著论文MMMaximilian Mordig1 篇合著论文SRSneha Ramshanker1 篇合著论文LWLoic Waegeli1 篇合著论文MMMassimo Mastrangeli1 篇合著论文FLFanghzheng Liu1 篇合著论文MNMartin Nisser1 篇合著论文GMGrégory Mermoud1 篇合著论文HKHala Khodr1 篇合著论文RTRobin Thandiackal1 篇合著论文ZMZev Minsky-Primus1 篇合著论文MMMelinda Malley1 篇合著论文FSFelix Schill1 篇合著论文
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