B.J. McCarragher

Australian National University, Massachusetts Institute of Technology

论文数

37

总引用数

1,021

H-Index

16

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science37 · 1,021 次引用
Engineering33 · 981 次引用
Artificial intelligence33 · 943 次引用
Control engineering23 · 790 次引用
Event (particle physics)24 · 765 次引用
Task (project management)20 · 667 次引用
Process (computing)19 · 610 次引用
Robot17 · 571 次引用
Algorithm16 · 548 次引用
Controller (irrigation)14 · 464 次引用
Discrete system12 · 405 次引用
Discrete event dynamic system12 · 405 次引用

主要成就

16
H 指数
37
论文
1,021
总引用数
28
篇均引用
🏆 最高被引论文
Skill acquisition from human demonstration using a hidden Markov model
153 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (17 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Australian National University, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Skill acquisition from human demonstration using a hidden Markov model
    153 次引用 · 2002
  2. 2
    Hidden Markov Models as a Process Monitor in Robotic Assembly
    98 次引用 · 1998
  3. 3
    Qualitative Template Matching Using Dynamic Process Models for State Transition Recognition of Robotic Assembly
    94 次引用 · 1993
  4. 4
    A discrete event approach to the control of robotic assembly tasks
    84 次引用 · 2002
  5. 5
    The Discrete Event Modeling and Trajectory Planning of Robotic Assembly Tasks
    70 次引用 · 1995
  6. 6
    Human integration into robot control utilising potential fields
    61 次引用 · 2002
  7. 7
    Task primitives for the discrete event modeling and control of 6-DOF assembly tasks
    58 次引用 · 1996
  8. 8
    The Discrete Event Control of Robotic Assembly Tasks
    48 次引用 · 1995
  9. 9
    Petri net modelling for robotic assembly and trajectory planning
    46 次引用 · 1994
  10. 10
    Dynamic sensor selection for robotic systems
    41 次引用 · 2002

主要合作者

GHGeir Hovland8 篇合著论文HHH. Harry Asada5 篇合著论文PAP. Aigner3 篇合著论文PSP. Sikka3 篇合著论文PAPudji Astutı2 篇合著论文PSPavan Sikka2 篇合著论文DAD.J. Austin2 篇合著论文TCT. Celinski1 篇合著论文JCJ. Chen1 篇合著论文DADavid Austin1 篇合著论文HAH. Asacla1 篇合著论文JCJ.R. Chen1 篇合著论文HAHaruhiko Asada1 篇合著论文
尚未生成