Ashish Mohan

Indian Institute of Technology Delhi, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Confederation of Indian Industry

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 96 次引用
Robot5 · 94 次引用
Mathematics4 · 82 次引用
Control theory (sociology)3 · 80 次引用
Mathematical analysis3 · 80 次引用
Algorithm3 · 80 次引用
Orthogonal complement3 · 71 次引用
Artificial intelligence5 · 69 次引用
Euler's formula2 · 69 次引用
Equations of motion2 · 69 次引用
Physics3 · 59 次引用
Classical mechanics2 · 48 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A recursive, numerically stable, and efficient simulation algorithm for serial robots
42 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Delhi, Amrita Vishwa Vidyapeetham, Confederation of Indian Industry

代表论文

  1. 1
    A recursive, numerically stable, and efficient simulation algorithm for serial robots
    42 次引用 · 2007
  2. 2
    A recursive, numerically stable, and efficient simulation algorithm for serial robots with flexible links
    27 次引用 · 2008
  3. 3
    A cohesive modeling technique for theoretical and experimental estimation of damping in serial robots with rigid and flexible links
    11 次引用 · 2010
  4. 4
    Simulation and Stabilization of a Custom-Made Quadcopter in Gazebo Using ArduPilot and QGroundControl
    8 次引用 · 2022
  5. 5
    Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
    6 次引用 · 2021
  6. 6
    Dynamic Formulation Using the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC)
    2 次引用 · 2021

主要合作者

SKSubir Kumar Saha5 篇合著论文PVParamanand Vivekanand Nandihal2 篇合著论文NNNakul Nair1 篇合著论文RRRao R. Bhavani1 篇合著论文SPS. P. Singh1 篇合著论文KBK. B. Sareth1 篇合著论文
尚未生成