Anup Teejo Mathew

Khalifa University of Science and Technology, National University of Singapore

论文数

20

总引用数

522

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science18 · 517 次引用
Robot17 · 512 次引用
Artificial intelligence17 · 512 次引用
Engineering15 · 450 次引用
Robotics8 · 426 次引用
Human–computer interaction4 · 312 次引用
Computational mechanics2 · 297 次引用
Finite element method2 · 297 次引用
Perspective (graphical)2 · 297 次引用
Graphics2 · 297 次引用
Actuator7 · 148 次引用
Soft robotics8 · 145 次引用

主要成就

8
H 指数
20
论文
522
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft Robots Modeling: A Structured Overview
292 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (6 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology, National University of Singapore

代表论文

  1. 1
    Soft Robots Modeling: A Structured Overview
    292 次引用 · 2023
  2. 2
    SoRoSim: A MATLAB Toolbox for Hybrid Rigid–Soft Robots Based on the Geometric Variable-Strain Approach
    75 次引用 · 2022
  3. 3
    Geometrically-Exact Inverse Kinematic Control of Soft Manipulators With General Threadlike Actuators’ Routing
    38 次引用 · 2022
  4. 4
    Reduced order modeling of hybrid soft-rigid robots using global, local, and state-dependent strain parameterization
    30 次引用 · 2024
  5. 5
    Dynamics and Control of Soft Robots With Implicit Strain Parametrization
    17 次引用 · 2024
  6. 6
    Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    Advancing Soft Robot Proprioception Through 6D Strain Sensors Embedding
    10 次引用 · 2025
  8. 8
    Shape and Tip Force Estimation of Concentric Tube Robots Based on Actuation Readings Alone
    8 次引用 · 2023
  9. 9
    ZodiAq: An Isotropic Flagella-Inspired Soft Underwater Drone for Safe Marine Exploration
    6 次引用 · 2025
  10. 10
    Multifunctional Underwater Soft Robots: A Simulation Essay
    5 次引用 · 2022

主要合作者

FRFederico Renda19 篇合著论文CACostanza Armanini9 篇合著论文DFDaniel Feliu-Talegón8 篇合著论文IBIkhlas Ben Hmida8 篇合著论文FBFrédéric Boyer7 篇合著论文AYAbdulaziz Y. Alkayas5 篇合著论文YAYusuf Abdullahi Adamu4 篇合著论文SASuad Alhaj Mustafa2 篇合著论文ANAhmed N. Ahmed2 篇合著论文IAImran Afgan2 篇合著论文BEBashar El‐Khasawneh2 篇合著论文CDChristian Duriez2 篇合著论文AAAysha Ali Samra Ali Alshehhi2 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文TVTran Vy Khanh Vo1 篇合著论文TGThomas George Thuruthel1 篇合著论文CLCecilia Laschi1 篇合著论文MHMarcelo H. Ang1 篇合著论文PDPing Deng1 篇合著论文RKRashid K. Abu Al‐Rub1 篇合著论文
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