Abdulaziz Y. Alkayas

Khalifa University of Science and Technology, University College London

论文数

6

总引用数

64

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 64 次引用
Robot6 · 64 次引用
Artificial intelligence6 · 64 次引用
Mathematics4 · 58 次引用
Soft robotics3 · 50 次引用
Geometry3 · 48 次引用
Reduction (mathematics)3 · 48 次引用
Robotics2 · 40 次引用
Physics2 · 38 次引用
Engineering4 · 30 次引用
Discretization1 · 30 次引用
Basis (linear algebra)1 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
64
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reduced order modeling of hybrid soft-rigid robots using global, local, and state-dependent strain parameterization
30 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Khalifa University of Science and Technology, University College London

代表论文

  1. 1
    Reduced order modeling of hybrid soft-rigid robots using global, local, and state-dependent strain parameterization
    30 次引用 · 2024
  2. 2
    Soft Synergies: Model Order Reduction of Hybrid Soft-Rigid Robots via Optimal Strain Parameterization
    10 次引用 · 2024
  3. 3
    Advancing Soft Robot Proprioception Through 6D Strain Sensors Embedding
    10 次引用 · 2025
  4. 4
    Shape and Tip Force Estimation of Concentric Tube Robots Based on Actuation Readings Alone
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Predicting Interaction Shape of Soft Continuum Robots using Deep Visual Models
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Actuation Reading Insights: Estimating Shape and Forces in Tendon-Driven Slender Soft Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

FRFederico Renda6 篇合著论文DFDaniel Feliu-Talegón5 篇合著论文ATAnup Teejo Mathew5 篇合著论文YAYusuf Abdullahi Adamu2 篇合著论文TGThomas George Thuruthel2 篇合著论文JSJialei Shi1 篇合著论文PDPing Deng1 篇合著论文YHYunqi Huang1 篇合著论文FBFrédéric Boyer1 篇合著论文HWHelge Würdemann1 篇合著论文DCD. Caleb Rucker1 篇合著论文
尚未生成