Antonios E. Gkikakis

University of Genoa, Italian Institute of Technology

论文数

9

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 59 次引用
Robot8 · 59 次引用
Artificial intelligence8 · 59 次引用
Engineering6 · 48 次引用
Simulation5 · 42 次引用
Control (management)5 · 41 次引用
Control theory (sociology)5 · 41 次引用
Control engineering3 · 30 次引用
Inverted pendulum3 · 28 次引用
Balance (ability)3 · 28 次引用
Physics4 · 24 次引用
Mobile robot4 · 23 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
62
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Demonstration of High-Performance Robotic Balancing
17 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Genoa, Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Experimental Demonstration of High-Performance Robotic Balancing
    17 次引用 · 2019
  2. 2
    Effects of repetitive low-acceleration impacts on attitude estimation with micro-electromechanical inertial measurement units
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Realistic Mechanism and Behaviour Co-design of a One Legged Hopping Robot
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Experimental Demonstration of a General Balancing Controller on an Untethered Planar Inverted Double Pendulum
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Robust Analysis for Mechanism and Behavior Co-optimization of High-performance Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  6. 6
    An Actuator Design Criterion to Maximize Physical Balance Recovery
    5 次引用 · 2018
  7. 7
    Autonomous Real Time Architecture for High Performance Mobile Robots
    5 次引用 · 2021
  8. 8
    Mechanical Shock Testing of Incremental and Absolute Position Encoders
    5 次引用 · 2021
  9. 9
    Balancing and Hopping With a Ring Screw Actuation on One Leg
    3 次引用 · 2024

主要合作者

RFRoy Featherstone8 篇合著论文FAFederico Allione4 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell2 篇合著论文BRBajwa Roodra Pratap Singh2 篇合著论文JJJosephus J. M. Driessen2 篇合著论文DKDimitrios Kanoulas1 篇合著论文CDChristian Di Natali1 篇合著论文JDJuan D. Gamba1 篇合著论文
尚未生成