Angelo Ugenti

Polytechnic University of Bari

论文数

8

总引用数

113

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 112 次引用
Computer science7 · 112 次引用
Robot7 · 112 次引用
Terrain4 · 89 次引用
Geography4 · 89 次引用
Robotics3 · 81 次引用
Computer vision2 · 80 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Simulation4 · 70 次引用
Mechanical engineering3 · 64 次引用
Control engineering3 · 64 次引用
Context (archaeology)3 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
113
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension system
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Polytechnic University of Bari

代表论文

  1. 1
    Analysis of an all-terrain tracked robot with innovative suspension system
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    On the role of feature and signal selection for terrain learning in planetary exploration robots
    34 次引用 · 2021
  3. 3
    Modeling and validation of a novel tracked robot <i>via</i> multibody dynamics
    16 次引用 · 2023
  4. 4
    Where am I heading? A robust approach for orientation estimation of autonomous agricultural robots
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Toward Digital Twin of Off-Road Vehicles Using Robot Simulation Frameworks
    6 次引用 · 2024
  6. 6
    Kinematic Modelling of a High Mobility Tracked Robot
    2 次引用 · 2022
  7. 7
    SmartExplorer1.0: A Novel Intelligent Framework for Path Planning in Robotics
    1 次引用 · 2025
  8. 8
    Mind the obstacles: Elastic or inelastic rocker type suspension for all-terrain robots?
    1 次引用 · 2025

主要合作者

GRGiulio Reina8 篇合著论文RGRocco Galati5 篇合著论文GMGiacomo Mantriota4 篇合著论文AMAnnalisa Milella2 篇合著论文MMMario Massimo Foglia1 篇合著论文AGAndrea Grazioso1 篇合著论文LLLuciano Lamberti1 篇合著论文ARArianna Rana1 篇合著论文CFChiara Furio1 篇合著论文FVFabio Vulpi1 篇合著论文ECEugenio Cavallo1 篇合著论文FCFlorian Cordes1 篇合著论文APAntonio Petitti1 篇合著论文ALAntonio Leanza1 篇合著论文RDRaúl Domínguez1 篇合著论文
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