Andreas Hertle

University of Freiburg, University of Fribourg

论文数

9

总引用数

124

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 107 次引用
Artificial intelligence7 · 95 次引用
Robot7 · 95 次引用
Engineering4 · 82 次引用
Mathematics4 · 59 次引用
Mobile robot4 · 55 次引用
Motion planning3 · 51 次引用
Human–computer interaction4 · 48 次引用
Planner2 · 39 次引用
Systems engineering2 · 39 次引用
Search and rescue2 · 36 次引用
Set (abstract data type)2 · 36 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
124
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multirobot Coverage Search in Three Dimensions
26 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2013 (3 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: University of Freiburg, University of Fribourg

代表论文

  1. 1
    Multirobot Coverage Search in Three Dimensions
    26 次引用 · 2015
  2. 2
    Mobile manipulation in cluttered environments with humanoids: Integrated perception, task planning, and action execution
    22 次引用 · 2014
  3. 3
    Integrated Symbolic Planning in the Tidyup-Robot Project
    17 次引用 · 2013
  4. 4
    RoboCupRescue - Robot League Team RescueRobots Freiburg (Germany)
    17 次引用 · 2010
  5. 5
    Identifying good poses when doing your household chores: Creation and exploitation of inverse surface reachability maps
    12 次引用 · 2017
  6. 6
    How Much Does a Household Robot Need to Know in Order to Tidy Up
    11 次引用 · 2013
  7. 7
    Community-driven development of standard software modules for search and rescue robots
    10 次引用 · 2012
  8. 8
    Efficient Auction Based Coordination for Distributed Multi-agent Planning in Temporal Domains Using Resource Abstraction
    6 次引用 · 2018
  9. 9
    Efficient extensible path planning on 3D terrain using behavior modules
    3 次引用 · 2013

主要合作者

CDChristian Dornhege7 篇合著论文BNBernhard Nebel4 篇合著论文AKAlexander Kleiner2 篇合著论文RSRaymond Sheh1 篇合著论文JSJonas Schlagenhauf1 篇合著论文SUSuzana Uran1 篇合著论文RVRodrigo Ventura1 篇合著论文MGMartin Gloderer1 篇合著论文JBJohannes Bendler1 篇合著论文AKAndreas Kolling1 篇合著论文JMJohannes Maurer1 篇合著论文GSGerald Steinbauer1 篇合著论文PLPeter Lepej1 篇合著论文SKStefan Kohlbrecher1 篇合著论文RBRoxana Bersan1 篇合著论文AHArmin Hornung1 篇合著论文KPKaren Petersen1 篇合著论文MBMaren Bennewitz1 篇合著论文SBSebastian Böttcher1 篇合著论文JPJohannes Pellenz1 篇合著论文
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