Almira Budiyanto

Kumamoto University

论文数

4

总引用数

92

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 92 次引用
Computer science4 · 92 次引用
Robot3 · 89 次引用
Simulation2 · 87 次引用
Control (management)2 · 87 次引用
Mathematics2 · 80 次引用
Control theory (sociology)1 · 77 次引用
Control engineering1 · 77 次引用
Aerospace engineering1 · 77 次引用
Field (mathematics)1 · 77 次引用
Engineering1 · 77 次引用
Drone1 · 77 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
92
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
77 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Kumamoto University

代表论文

  1. 1
    UAV obstacle avoidance using potential field under dynamic environment
    77 次引用 · 2015
  2. 2
    Deep Dyna-Q for Rapid Learning and Improved Formation Achievement in Cooperative Transportation
    10 次引用 · 2023
  3. 3
    Accelerated Transfer Learning for Cooperative Transportation Formation Change via SDPA-MAPPO (Scaled Dot Product Attention-Multi-Agent Proximal Policy Optimization)
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    On Fast Learning of Cooperative Transport by Multi-robots using DeepDyna-Q
    2 次引用 · 2022

主要合作者

NMNobutomo Matsunaga3 篇合著论文KAKeisuke Azetsu2 篇合著论文KMKenta Miyazaki1 篇合著论文TBTeguh Bharata Adji1 篇合著论文AIAdha Imam Cahyadi1 篇合著论文OWOyas Wahyunggoro1 篇合著论文
尚未生成