Hsi‐Yuan Chen

University of Florida, Universidade de Santiago de Compostela, National Taiwan University of Science and Technology

论文数

4

总引用数

39

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 39 次引用
Computer science4 · 39 次引用
Artificial intelligence4 · 39 次引用
Mobile robot4 · 39 次引用
Control theory (sociology)3 · 37 次引用
Control (management)3 · 37 次引用
Mathematics3 · 37 次引用
Artificial neural network2 · 26 次引用
Controller (irrigation)2 · 26 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Collision avoidance2 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
39
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Leader-Follower Formation Control and Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
24 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: University of Florida, Universidade de Santiago de Compostela, National Taiwan University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Adaptive Leader-Follower Formation Control and Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    24 次引用 · 2019
  2. 2
    A switched systems approach to vision-based tracking control of wheeled mobile robots
    11 次引用 · 2017
  3. 3
    RGB-D sensor based real-time 6DoF-SLAM
    2 次引用 · 2014
  4. 4
    Adaptive Leader-Follower Formation Control and Obstacle Avoidance via Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2019

主要合作者

YZYanlin Zhou2 篇合著论文RSRunhan Sun2 篇合著论文XLXiaolin Li2 篇合著论文XMXiyao Ma2 篇合著论文FLFan Lü2 篇合著论文GPGeorge Pu2 篇合著论文DWDapeng Wu1 篇合著论文CLChyi‐Yeu Lin1 篇合著论文RARyan A. Licitra1 篇合著论文ZIZachary I. Bell1 篇合著论文WEWarren E. Dixon1 篇合著论文
尚未生成