Ali Raoofian

Amirkabir University of Technology, McGill University

论文数

6

总引用数

99

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 99 次引用
Engineering6 · 99 次引用
Artificial intelligence6 · 99 次引用
Control theory (sociology)4 · 87 次引用
Robot3 · 71 次引用
Control (management)2 · 67 次引用
Classical mechanics3 · 62 次引用
Mathematics3 · 62 次引用
Physics2 · 50 次引用
Matrix (chemical analysis)2 · 50 次引用
Direct stiffness method2 · 50 次引用
Stiffness2 · 50 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
99
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices
42 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Amirkabir University of Technology, McGill University

代表论文

  1. 1
    On the stiffness analysis of robotic manipulators and calculation of stiffness indices
    42 次引用 · 2018
  2. 2
    Forward dynamic analysis of parallel robots using modified decoupled natural orthogonal complement method
    25 次引用 · 2017
  3. 3
    An enhanced inverse dynamic and joint force analysis of multibody systems using constraint matrices
    12 次引用 · 2019
  4. 4
    Elastodynamic analysis of multibody systems and parametric mass matrix derivation
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Model-Based Co-Simulation of Flexible Mechanical Systems With Contacts Using Reduced Interface Models
    8 次引用 · 2023
  6. 6
    Contact Representation in Robotic Mechanical Systems Employing Reduced Models
    4 次引用 · 2023

主要合作者

AKAli Kamali E.4 篇合著论文ATAfshin Taghvaeipour4 篇合著论文XDXu Dai2 篇合著论文JKJózsef Kövecses2 篇合著论文MTMarek Teichmann1 篇合著论文RGRamin Ghaedrahmati1 篇合著论文
尚未生成