Marek Teichmann

CM Labs Simulations (Canada), Massachusetts Institute of Technology

论文数

6

总引用数

59

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 59 次引用
Artificial intelligence6 · 59 次引用
Engineering4 · 47 次引用
Mechanical engineering4 · 46 次引用
Robot3 · 39 次引用
GRASP3 · 33 次引用
Computer vision2 · 29 次引用
Grippers3 · 27 次引用
Boundary (topology)2 · 24 次引用
Mathematics2 · 24 次引用
Object (grammar)2 · 24 次引用
Interface (matter)2 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
59
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reactive Robotics I: Reactive Grasping with a Modified Gripper and Multifingered Hands
20 次引用 · 2000
📈 最高产年份: 2000 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: CM Labs Simulations (Canada), Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Reactive Robotics I: Reactive Grasping with a Modified Gripper and Multifingered Hands
    20 次引用 · 2000
  2. 2
    Model-Based Coupling for Co-Simulation of Robotic Contact Tasks
    15 次引用 · 2020
  3. 3
    Three finger optimal planar grasp
    9 次引用 · 1994
  4. 4
    Model-Based Co-Simulation of Flexible Mechanical Systems With Contacts Using Reduced Interface Models
    8 次引用 · 2023
  5. 5
    Grasping and fixturing: a geometric study and an implementation
    4 次引用 · 1996
  6. 6
    Blended Linear Models for Reduced Compliant Mechanical Systems
    3 次引用 · 2015

主要合作者

JKJózsef Kövecses2 篇合著论文BMBud Mishra2 篇合著论文PGPaul G. Kry1 篇合著论文XDXu Dai1 篇合著论文FGFrancisco González1 篇合著论文AEAndreas Enzenhoefer1 篇合著论文APAlbert Peiret1 篇合著论文ARAli Raoofian1 篇合著论文SASheldon Andrews1 篇合著论文
尚未生成