Ali Ahmadi

Graduate University of Advanced Technology, Institute for Systems Engineering and Computers, Islamic Azad University, Isfahan

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Simulation3 · 30 次引用
Kinematics2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Effect of gait parameters on energetic cost1 · 20 次引用
Physics1 · 20 次引用
Gait1 · 20 次引用
Gait analysis1 · 20 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 20 次引用
Torso1 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Knee and torso kinematics in generation of optimum gait pattern based on human-like motion for a seven-link biped robot
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Graduate University of Advanced Technology, Institute for Systems Engineering and Computers, Islamic Azad University, Isfahan

代表论文

  1. 1
    Knee and torso kinematics in generation of optimum gait pattern based on human-like motion for a seven-link biped robot
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    A Modular Framework to Generate Robust Biped Locomotion: From Planning to Control
    6 次引用 · 2020
  3. 3
    How to Select a Suitable Action against Strong Pushes in Adult-Size Humanoid Robot: Learning from Past Experiences
    4 次引用 · 2016

主要合作者

APArtur Pereira2 篇合著论文NLNuno Lau2 篇合著论文HKHamidreza Kasaei1 篇合著论文MAM. A. Paparisabet1 篇合著论文SMS. Mohammadreza Kasaei1 篇合著论文ESEhsan Shahri1 篇合著论文MKMohammadreza Kasaei1 篇合著论文
尚未生成