Alexander Millane

ETH Zurich

论文数

6

总引用数

243

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 243 次引用
Artificial intelligence5 · 220 次引用
Representation (politics)3 · 136 次引用
Mathematics4 · 109 次引用
Computer vision3 · 85 次引用
Humanoid robot2 · 84 次引用
Optimization problem2 · 84 次引用
Mathematical optimization2 · 84 次引用
Algorithm2 · 84 次引用
Massively parallel2 · 84 次引用
Motion (physics)2 · 84 次引用
Optimal control2 · 84 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
243
总引用数
41
篇均引用
🏆 最高被引论文
CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
82 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 23
🏛 所属机构: ETH Zurich

代表论文

  1. 1
    CuRobo: Parallelized Collision-Free Robot Motion Generation
    82 次引用 · 2023
  2. 2
    Signed Distance Fields: A Natural Representation for Both Mapping and Planning
    74 次引用 · 2016
  3. 3
    C-blox: A Scalable and Consistent TSDF-based Dense Mapping Approach
    60 次引用 · 2018
  4. 4
    nvblox: GPU-Accelerated Incremental Signed Distance Field Mapping
    23 次引用 · 2024
  5. 5
    Freetures: Localization in Signed Distance Function Maps
    2 次引用 · 2021
  6. 6
    cuRobo: Parallelized Collision-Free Minimum-Jerk Robot Motion Generation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HOHelen Oleynikova6 篇合著论文RSRoland Siegwart4 篇合著论文JNJuan Nieto3 篇合著论文AFAdam Fishman2 篇合著论文SKSiva Kumar Sastry Hari2 篇合著论文CCCésar Cadena2 篇合著论文AHAnkur Handa2 篇合著论文FRFábio Ramos2 篇合著论文NRNathan Ratliff2 篇合著论文CRCaelan Reed Garrett2 篇合著论文KVKarl Van Wyk2 篇合著论文VBValts Blukis2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文BSBalakumar Sundaralingam2 篇合著论文ZTZachary Taylor2 篇合著论文RSRemo Steiner1 篇合著论文ÉWÉmilie Wirbel1 篇合著论文EGEnric Galceran1 篇合著论文MPMarc Pollefeys1 篇合著论文DTDavid Tingdahl1 篇合著论文
尚未生成