Alec Koppel

DEVCOM Army Research Laboratory, University of Pennsylvania, Amazon (United States), JPMorgan Chase & Co (United States)

论文数

15

总引用数

229

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 229 次引用
Mathematics12 · 199 次引用
Mathematical optimization9 · 173 次引用
Artificial intelligence13 · 171 次引用
Bounded function2 · 89 次引用
Convergence (economics)2 · 89 次引用
Saddle point2 · 66 次引用
Machine learning6 · 62 次引用
Gaussian process4 · 52 次引用
Gaussian4 · 52 次引用
Robot5 · 52 次引用
Distributed computing3 · 49 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
229
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization
45 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (4 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: DEVCOM Army Research Laboratory, University of Pennsylvania, Amazon (United States), JPMorgan Chase & Co (United States)

代表论文

  1. 1
    Asynchronous and Parallel Distributed Pose Graph Optimization
    45 次引用 · 2020
  2. 2
    Global Convergence of Policy Gradient Methods to (Almost) Locally Optimal Policies
    44 次引用 · 2019
  3. 3
    D4L: Decentralized Dynamic Discriminative Dictionary Learning
    22 次引用 · 2017
  4. 4
    Consistent Online Gaussian Process Regression Without the Sample Complexity Bottleneck
    20 次引用 · 2019
  5. 5
    Dense Incremental Metric-Semantic Mapping for Multiagent Systems via Sparse Gaussian Process Regression
    18 次引用 · 2022
  6. 6
    Online learning for characterizing unknown environments in ground robotic vehicle models
    16 次引用 · 2016
  7. 7
    Parallel Stochastic Successive Convex Approximation Method for Large-Scale Dictionary Learning
    13 次引用 · 2018
  8. 8
    D4L: Decentralized dynamic discriminative dictionary learning
    13 次引用 · 2015
  9. 9
    Dense Incremental Metric-Semantic Mapping via Sparse Gaussian Process Regression
    12 次引用 · 2020
  10. 10
    High-Dimensional Nonconvex Stochastic Optimization by Doubly Stochastic Successive Convex Approximation
    11 次引用 · 2020

主要合作者

ASAmrit Singh Bedi5 篇合著论文ARAlejandro Ribeiro4 篇合著论文ESEthan Stump3 篇合著论文NANikolay Atanasov3 篇合著论文KRKetan Rajawat3 篇合著论文EZEhsan Zobeidi3 篇合著论文GWGarrett Warnell3 篇合著论文BMBrian M. Sadler2 篇合著论文AMAryan Mokhtari2 篇合著论文KWKasun Weerakoon1 篇合著论文YTYulun Tian1 篇合著论文PPPrithvi Poddar1 篇合著论文JFJonathan Fink1 篇合著论文DMDinesh Manocha1 篇合著论文JPJonathan P. How1 篇合著论文PTPratap Tokekar1 篇合著论文TBTamer Başar1 篇合著论文HZHao Zhu1 篇合著论文KZKaiqing Zhang1 篇合著论文SCSouradip Chakraborty1 篇合著论文
尚未生成