论文数
20
总引用数
879
H-Index
11
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science20 · 879 次引用
Artificial intelligence19 · 868 次引用
Robot18 · 866 次引用
Engineering14 · 760 次引用
Physics7 · 683 次引用
Mobile robot9 · 638 次引用
Kinematics7 · 597 次引用
Parallel manipulator5 · 588 次引用
Control engineering9 · 564 次引用
Inverse kinematics4 · 503 次引用
Robot kinematics5 · 463 次引用
Mathematics5 · 397 次引用
主要成就
11
H 指数
20
论文
879
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
DELTA: a simple and efficient parallel robot
252 次引用 · 1990
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier, Université de Montpellier, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1DELTA: a simple and efficient parallel robot252 次引用 · 1990
- 2
- 3A New Design of a 6-DOF Parallel Robot118 次引用 · 1990
- 4HEXA: a fast six-DOF fully-parallel robot85 次引用 · 1991
- 5
- 6Fast parallel robots60 次引用 · 1991
- 7
- 8Hybrid control of a two-arm robot for complex tasks16 次引用 · 1989
- 9Trends in CAD/CAM systems for robotics15 次引用 · 1986
- 10True cooperation of robots in multi-arms tasks14 次引用 · 2005
主要合作者
FPFrançois Pierrot6 篇合著论文PDP. Dauchez4 篇合著论文CRC. Rafflin4 篇合著论文MAM.J. Aldon3 篇合著论文RZR. Zapata3 篇合著论文PCP. Coiffet2 篇合著论文PDPierre Dauchez2 篇合著论文EDEtienne Dombre1 篇合著论文JBJérôme Becquart1 篇合著论文CQC. Quaro1 篇合著论文RJRené Jourdan1 篇合著论文PDP. Dauchex1 篇合著论文ABA. Betourne1 篇合著论文ALA. Liégeois1 篇合著论文MBMarie-Hélène Beydon1 篇合著论文PBPascale Borrel1 篇合著论文BSBehzad Shariat1 篇合著论文LDLionel Drugeault1 篇合著论文MUMasaru Uchiyama1 篇合著论文CRC. Reynaud1 篇合著论文
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