Alain Delchambre

Université Libre de Bruxelles, Sirris

论文数

20

总引用数

582

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science20 · 582 次引用
Engineering17 · 511 次引用
Artificial intelligence13 · 365 次引用
Materials science7 · 349 次引用
Mechanical engineering8 · 332 次引用
Actuator6 · 307 次引用
Robot7 · 280 次引用
Soft robotics5 · 279 次引用
Robotics5 · 272 次引用
Mathematics5 · 260 次引用
Control engineering3 · 208 次引用
Stiffness2 · 204 次引用

主要成就

11
H 指数
20
论文
582
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Flexible Medical Devices: Review of Controllable Stiffness Solutions
190 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 41
🏛 所属机构: Université Libre de Bruxelles, Sirris

代表论文

  1. 1
    Flexible Medical Devices: Review of Controllable Stiffness Solutions
    190 次引用 · 2017
  2. 2
    Computer-aided Assembly Planning
    79 次引用 · 1992
  3. 3
    An integrated approach for product family and assembly system design
    47 次引用 · 2003
  4. 4
    Multi-component force sensor based on multiplexed fibre Bragg grating strain sensors
    46 次引用 · 2001
  5. 5
    Programmable Stimuli-Responsive Actuators for Complex Motions in Soft Robotics: Concept, Design and Challenges
    38 次引用 · 2020
  6. 6
    Radiation-resistant WDM optical link for thermonuclear fusion reactor instrumentation
    34 次引用 · 2001
  7. 7
    Design, characterization and optimization of a soft fluidic actuator for minimally invasive surgery
    28 次引用 · 2019
  8. 8
    A Soft Pneumatic Two-Degree-of-Freedom Actuator for Endoscopy
    26 次引用 · 2021
  9. 9
    Scheduling of a multi-robot assembly cell
    15 次引用 · 1990
  10. 10
    Optimization of Phase-Change Material–Elastomer Composite and Integration in Kirigami-Inspired Voxel-Based Actuators
    14 次引用 · 2021

主要合作者

DCDavid Coupez6 篇合著论文PLPierre Lambert6 篇合著论文GDGilles Decroly5 篇合著论文PGPierre Gaspart4 篇合著论文PMPatrice Mégret2 篇合著论文FPFabrice Pellichero2 篇合著论文FBFrancis Berghmans2 篇合著论文PGP.-R. Glibert2 篇合著论文MBM. Blondel2 篇合著论文AFA. Fernandez Fernandez2 篇合著论文BBB. Brichard2 篇合著论文LBLoïc Blanc2 篇合著论文JRJean‐Marie Raquez1 篇合著论文MHMartin Hiernaux1 篇合著论文AIAndrei I. Gusarov1 篇合著论文VHVincent Huberty1 篇合著论文GDGuillaume de Timàry1 篇合著论文EFEmanuel Falkenauer1 篇合著论文YPYunfang Peng1 篇合著论文JDJacques Devière1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前