Akira Nakashima

Nagoya University, Nanzan University

论文数

22

总引用数

179

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 179 次引用
Artificial intelligence22 · 179 次引用
Engineering16 · 150 次引用
Mathematics15 · 141 次引用
Robot18 · 138 次引用
Control theory (sociology)15 · 135 次引用
Mechanical engineering12 · 133 次引用
Ball (mathematics)11 · 122 次引用
Simulation10 · 111 次引用
Racket9 · 111 次引用
Physics14 · 109 次引用
Swing7 · 103 次引用

主要成就

8
H 指数
22
论文
179
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo
27 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Nagoya University, Nanzan University

代表论文

  1. 1
    Paddle Juggling of one Ball by Robot Manipulator with Visual Servo
    27 次引用 · 2006
  2. 2
    Robotic table tennis based on physical models of aerodynamics and rebounds
    22 次引用 · 2011
  3. 3
    Racket control and its experiments for robot playing table tennis
    19 次引用 · 2012
  4. 4
    Racket Control for a Table Tennis Robot to Return a Ball
    13 次引用 · 2013
  5. 5
    An online trajectory planning of struck ball with spin by table tennis robot
    11 次引用 · 2014
  6. 6
    SIMULTANEOUS CONTROL OF GRASP/MANIPULATION AND CONTACT POINTS WITH ROLLING CONTACT
    11 次引用 · 2005
  7. 7
    Hitting Back-Spin Balls by Robotic Table Tennis System based on Physical Models of Ball Motion
    8 次引用 · 2012
  8. 8
    Control of Grasp and Manipulation by Soft Fingers with 3-Dimensional Deformation
    8 次引用 · 2009
  9. 9
    A learning method for returning ball in robotic table tennis
    8 次引用 · 2014
  10. 10
    Estimation of Contact Point by Force Sensor with Measurement Noise
    7 次引用 · 2005

主要合作者

YHYoshikazu Hayakawa20 篇合著论文KNKenji NAGASE5 篇合著论文CLChunfang Liu5 篇合著论文YSYoshiyasu Sugiyama2 篇合著论文TSTakeshi Shibata2 篇合著论文YNYuki Nakai1 篇合著论文DIDaigo Ito1 篇合著论文YIYoshihiro Iwanaga1 篇合著论文YYYuta Yoshimastsu1 篇合著论文SISatoshi Itoh1 篇合著论文RNRyoma Nagai1 篇合著论文KSKohnosuke SOBAJIMA1 篇合著论文YKYosuke Kobayashi1 篇合著论文KYK. YOSHINAGA1 篇合著论文TKToshiyuki Kondo1 篇合著论文JNJunko Nonomura1 篇合著论文NSNoboru Sakamoto1 篇合著论文YOYuki Ogawa1 篇合著论文NNNobuhiro Nanba1 篇合著论文TUTakashi Uno1 篇合著论文
尚未生成