Akihiko Torii

Tokyo Institute of Technology, Chiba University

论文数

5

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 108 次引用
Computer science5 · 108 次引用
Robot4 · 92 次引用
Image (mathematics)4 · 74 次引用
Computer vision4 · 74 次引用
Robotics2 · 47 次引用
Consistency (knowledge bases)2 · 47 次引用
Augmented reality2 · 47 次引用
Pose2 · 47 次引用
Focus (optics)2 · 47 次引用
Semantics (computer science)2 · 47 次引用
Engineering2 · 45 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
108
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
45 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Chiba University

代表论文

  1. 1
    Is This the Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
    45 次引用 · 2019
  2. 2
    Quadruped Walking Robot Centered Demining System - Development of TITAN-IX and its Operation-
    34 次引用 · 2006
  3. 3
    Variational Analysis of Spherical Images
    16 次引用 · 2005
  4. 4
    Circle-Marker Detection Method for Omnidirectional Images and its Application to Robot Positioning
    11 次引用 · 2007
  5. 5
    Is This The Right Place? Geometric-Semantic Pose Verification for Indoor Visual Localization
    2 次引用 · 2019

主要合作者

JŠJosef Šivic2 篇合著论文IRIgnacio Rocco2 篇合著论文MOMasatoshi Okutomi2 篇合著论文TSTorsten Sattler2 篇合著论文YMYoshihiko Mochizuki2 篇合著论文HTHajime Taira2 篇合著论文AIAtsushi Imiya2 篇合著论文TPTomáš Pajdla2 篇合著论文JSJiří Sedlář2 篇合著论文SHS. Hirose1 篇合著论文SSS. Suganuma1 篇合著论文KKKazuhiko Kato1 篇合著论文KTK. Takita1 篇合著论文SYS. Yokota1 篇合著论文HSHironobu Sugaya1 篇合著论文MOM. Ogata1 篇合著论文
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