Akhil Sathuluri

Technical University of Munich, Indian Institute of Technology Madras

论文数

6

总引用数

35

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Engineering5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 29 次引用
Control engineering3 · 22 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Metric (unit)2 · 18 次引用
Control (management)2 · 16 次引用
Control theory (sociology)2 · 16 次引用
Actuator1 · 15 次引用
Design methods1 · 15 次引用
Mathematical optimization1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
35
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust co-design of robots via cascaded optimisation
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Indian Institute of Technology Madras

代表论文

  1. 1
    Robust co-design of robots via cascaded optimisation
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Computational Systems Design of Low-Cost Lightweight Robots
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    MagNex — Expendable robotic surgical tooltip
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    MaMiC: Macro and Micro Curriculum for Robotic Reinforcement Learning
    4 次引用 · 2019
  5. 5
    Simplifying Robot Grasping in Manufacturing with a Teaching Approach based on a Novel User Grasp Metric
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Maximising Tolerance to Disturbances via Combined Control-Actuation Optimisation for Robust Humanoid Robot Walking
    1 次引用 · 2025

主要合作者

MZMarkus Zimmermann3 篇合著论文AVAnand Vazhapilli Sureshbabu2 篇合著论文LJLucas Janisch1 篇合著论文KCK. Chandrasekaran1 篇合著论文MPMatteo Pantano1 篇合著论文DLDongheui Lee1 篇合著论文JMJohann Maria Maximilian Amm1 篇合著论文VKVladislav Klass1 篇合著论文SDStefano Dafarra1 篇合著论文MTManan Tomar1 篇合著论文DPDaniele Pucci1 篇合著论文BRBalaraman Ravindran1 篇合著论文STSilvio Traversaro1 篇合著论文QYQiaoyue Yang1 篇合著论文JFJintin Frank1 篇合著论文DRDaniel Regulin1 篇合著论文CSCarlotta Sartore1 篇合著论文ATAsokan Thondiyath1 篇合著论文
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