Akhil J. Madhani

IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Walt Disney (United States)

论文数

5

总引用数

75

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 75 次引用
Robot5 · 75 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Motion planning4 · 68 次引用
Motion (physics)4 · 68 次引用
Engineering4 · 68 次引用
Control theory (sociology)3 · 62 次引用
Physics3 · 62 次引用
Kinematics3 · 62 次引用
Actuator3 · 62 次引用
Workspace3 · 62 次引用
Classical mechanics2 · 54 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
75
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Motion planning of mobile multi-limb robotic systems subject to force and friction constraints
43 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2003 (1 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: IIT@MIT, Massachusetts Institute of Technology, Walt Disney (United States)

代表论文

  1. 1
    Motion planning of mobile multi-limb robotic systems subject to force and friction constraints
    43 次引用 · 2003
  2. 2
    The Force Workspace: A Tool for the Design and Motion Planning of Multi-Limb Robotic Systems
    11 次引用 · 1997
  3. 3
    Design and Motion Planning of Multi-Limb Robotic Systems: The Force-Workspace Approach
    8 次引用 · 1992
  4. 4
    Bringing physical characters to life
    7 次引用 · 2009
  5. 5
    Design and motion planning of robotic systems subject to force and friction constraints
    6 次引用 · 1991

主要合作者

SDSteven Dubowsky3 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 3 天前