Ajay Suresha Sathya

KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Université Paris Sciences et Lettres

论文数

10

总引用数

181

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 171 次引用
Mathematics7 · 167 次引用
Mathematical optimization7 · 167 次引用
Nonlinear system4 · 145 次引用
Artificial intelligence7 · 134 次引用
Robot5 · 125 次引用
Model predictive control3 · 116 次引用
Control (management)3 · 116 次引用
Convergence (economics)2 · 113 次引用
Control theory (sociology)2 · 113 次引用
Set (abstract data type)4 · 113 次引用
Engineering3 · 105 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
181
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: KU Leuven, Flanders Make (Belgium), Université Paris Sciences et Lettres

代表论文

  1. 1
    Embedded nonlinear model predictive control for obstacle avoidance using PANOC
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    FATROP: A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
    29 次引用 · 2023
  3. 3
    Real-time Robot Arm Motion Planning and Control with Nonlinear Model Predictive Control using Augmented Lagrangian on a First-Order Solver
    15 次引用 · 2020
  4. 4
    Efficient Constrained Dynamics Algorithms Based on an Equivalent LQR Formulation Using Gauss' Principle of Least Constraint
    10 次引用 · 2023
  5. 5
    A Weighted Method for Fast Resolution of Strictly Hierarchical Robot Task Specifications Using Exact Penalty Functions
    8 次引用 · 2021
  6. 6
    Constrained Articulated Body Dynamics Algorithms
    5 次引用 · 2024
  7. 7
    Tasho: A Python Toolbox for Rapid Prototyping and Deployment of Optimal Control Problem-Based Complex Robot Motion Skills
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Safe-Planner: A Single-Outcome Replanner for Computing Strong Cyclic Policies in Fully Observable Non-Deterministic Domains
    4 次引用 · 2021
  9. 9
    A Web-Based Graphical User Interface for Programming Optimal Control Based Robot Motion Tasks
    4 次引用 · 2022
  10. 10
    A Simple Formulation for Fast Prioritized Optimal Control of Robots using Weighted Exact Penalty Functions
    3 次引用 · 2022

主要合作者

GPGoele Pipeleers7 篇合著论文WDWilm Decré7 篇合著论文JSJan Swevers5 篇合著论文JGJoris Gillis3 篇合著论文AAAlejandro Astudillo2 篇合著论文HBHerman Bruyninckx1 篇合著论文JCJustin Carpentier1 篇合著论文ATAndreas Themelis1 篇合著论文RVRuben Van Parys1 篇合著论文JDJoris De Schutter1 篇合著论文VMVahid Mokhtari1 篇合著论文LVLander Vanroye1 篇合著论文PSPantelis Sopasakis1 篇合著论文NTNikolaos Tsiogkas1 篇合著论文DDDries Dirckx1 篇合著论文PPPanagiotis Patrinos1 篇合著论文
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