Ahmet Shala

University of Prishtina

论文数

8

总引用数

83

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 83 次引用
Computer science8 · 83 次引用
Robot8 · 83 次引用
Mobile robot7 · 81 次引用
Control theory (sociology)7 · 81 次引用
Control (management)6 · 74 次引用
Control engineering6 · 70 次引用
Engineering6 · 70 次引用
Simulation7 · 70 次引用
Kinematics6 · 68 次引用
Robot kinematics5 · 66 次引用
Humanoid robot4 · 55 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
83
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of a humanoid robot
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of Prishtina

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of a humanoid robot
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Kinematics and dynamics modelling of the biped robot
    14 次引用 · 2013
  3. 3
    Application of Fuzzy Logic Controller for obstacle detection and avoidance on real autonomous mobile robot
    13 次引用 · 2016
  4. 4
    Dynamic Modelling and Analyzing of a Walking of Humanoid Robot
    11 次引用 · 2018
  5. 5
    Propulsion Effect Analysis of 3Dof Robot Under Gravity
    7 次引用 · 2015
  6. 6
    Proposed Robot Scheme with 5 DoF and Dynamic Modelling Using Maple Software
    6 次引用 · 2017
  7. 7
    Analysis of the Stability, Control and Implementation of Real Parameters of the Robot Walking
    2 次引用 · 2019
  8. 8
    Dynamic Walking Experiments for Humanoid Robot
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RLRamë Likaj7 篇合著论文XBXhevahir Bajrami7 篇合著论文APArbnor Pajaziti2 篇合著论文DHDibran Hoxha1 篇合著论文JBJakup Berisha1 篇合著论文LRLum Rexha1 篇合著论文GHGëzim Hoxha1 篇合著论文MBMirlind Bruçi1 篇合著论文PKP. Kopáček1 篇合著论文ADArtan Dermaku1 篇合著论文MBMirlind Bruqi1 篇合著论文AZAstrit Zekaj1 篇合著论文
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