Xhevahir Bajrami

TU Wien, University of Prishtina

论文数

18

总引用数

159

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence18 · 159 次引用
Computer science18 · 159 次引用
Robot17 · 158 次引用
Mobile robot13 · 141 次引用
Control theory (sociology)9 · 118 次引用
Control (management)8 · 109 次引用
Engineering10 · 104 次引用
Control engineering9 · 102 次引用
Simulation9 · 81 次引用
Kinematics7 · 75 次引用
Robot control6 · 74 次引用
Humanoid robot7 · 72 次引用

主要成就

9
H 指数
18
论文
159
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Modeling and control of a humanoid robot
28 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: TU Wien, University of Prishtina

代表论文

  1. 1
    Modeling and control of a humanoid robot
    28 次引用 · 2013
  2. 2
    Artificial Neural Fuzzy Logic Algorithm for Robot Path Finding
    18 次引用 · 2015
  3. 3
    Genetic and Fuzzy logic algorithms for robot path finding
    17 次引用 · 2016
  4. 4
    Kinematics and dynamics modelling of the biped robot
    14 次引用 · 2013
  5. 5
    Application of Fuzzy Logic and PID Controller for Mobile Robot Navigation
    14 次引用 · 2020
  6. 6
    Application of Fuzzy Logic Controller for obstacle detection and avoidance on real autonomous mobile robot
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    Trajectory Planning and Inverse Kinematics Solver for Real Biped Robot with 10 DOF-s
    11 次引用 · 2016
  8. 8
    Dynamic Modelling and Analyzing of a Walking of Humanoid Robot
    11 次引用 · 2018
  9. 9
    Path Control of Quadruped Robot through Convolutional Neural Networks
    9 次引用 · 2018
  10. 10
    Propulsion Effect Analysis of 3Dof Robot Under Gravity
    7 次引用 · 2015

主要合作者

RLRamë Likaj10 篇合著论文ASAhmet Shala7 篇合著论文APArbnor Pajaziti5 篇合著论文ADArtan Dermaku4 篇合著论文NDN. Demaku3 篇合著论文JBJakup Berisha2 篇合著论文AKAdem Kikaj2 篇合著论文EZEmil Zaev2 篇合著论文ESErjon Shala2 篇合著论文DBDarko Babunski2 篇合著论文SMS. Maloku2 篇合著论文GPGazmend Pula1 篇合著论文AHAstrit Hulaj1 篇合著论文LRLum Rexha1 篇合著论文GHGëzim Hoxha1 篇合著论文AGA Gashi1 篇合著论文PKP. Kopáček1 篇合著论文AFArjanit Fandaj1 篇合著论文DKDrin Krasniqi1 篇合著论文VSV Sejdiu1 篇合著论文
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