Ahmad Hemami

Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Concordia University, University West, McGill University

论文数

22

总引用数

642

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 642 次引用
Artificial intelligence21 · 639 次引用
Robot19 · 622 次引用
Engineering20 · 610 次引用
Control engineering14 · 568 次引用
Control (management)14 · 552 次引用
Mobile robot11 · 515 次引用
Adaptive control2 · 332 次引用
Control system1 · 318 次引用
Machine learning1 · 318 次引用
Robot control1 · 318 次引用
Robust control1 · 318 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
642
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
An overview of robot force control
318 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Polytechnique Montréal, École Normale Supérieure - PSL, Concordia University, University West, McGill University

代表论文

  1. 1
    An overview of robot force control
    318 次引用 · 1997
  2. 2
    Synthesis of an optimal control law for path tracking in mobile robots
    67 次引用 · 1992
  3. 3
    Motion trajectory study in the scooping operation of an LHD-loader
    33 次引用 · 1994
  4. 4
    Kinematics of two-arm robots
    30 次引用 · 1986
  5. 5
    Studies on a light weight and flexible robot manipulator
    29 次引用 · 1985
  6. 6
    Modelling, analysis and preliminary studies for automatic scooping
    25 次引用 · 1993
  7. 7
    A new control strategy for tracking in mobile robots and AGVs
    22 次引用 · 2002
  8. 8
    Optimal kinematic path tracking control of mobile robots with front steering
    16 次引用 · 1994
  9. 9
    Analysis of steering control in vehicles with two independent left and right traction wheels
    16 次引用 · 1991
  10. 10
    A New Computational Method for Linearized Dynamic Models for Robot Manipulators
    15 次引用 · 1990

主要合作者

RMR. M. H. Cheng7 篇合著论文MMM.G. Mehrabi5 篇合著论文TST. S. Sankar4 篇合著论文CLChang‐Jin Li1 篇合著论文FRF. Ranjbaran1 篇合著论文CLChang-Jin Li1 篇合著论文CLC.-J. Li1 篇合著论文CLChangjin Li1 篇合著论文RLRéjean Labonville1 篇合著论文GZGanwen Zeng1 篇合著论文
尚未生成