Adrian Manzanilla

Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

论文数

4

总引用数

107

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater4 · 107 次引用
Engineering4 · 107 次引用
Artificial intelligence4 · 107 次引用
Controller (irrigation)4 · 107 次引用
Computer science4 · 107 次引用
Robot2 · 88 次引用
Trajectory2 · 88 次引用
Computer vision1 · 82 次引用
Fuse (electrical)1 · 82 次引用
Compensation (psychology)1 · 82 次引用
Inertial frame of reference1 · 82 次引用
Extended Kalman filter1 · 82 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
107
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomous Navigation for Unmanned Underwater Vehicles: Real-Time Experiments Using Computer Vision
82 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional

代表论文

  1. 1
    Autonomous Navigation for Unmanned Underwater Vehicles: Real-Time Experiments Using Computer Vision
    82 次引用 · 2019
  2. 2
    Design and Control of an Autonomous Underwater Vehicle (AUV-UMI)
    10 次引用 · 2017
  3. 3
    Nonlinear algorithm with adaptive properties to stabilize an underwater vehicle: real-time experiments
    9 次引用 · 2017
  4. 4
    Depth control of an underwater vehicle using robust PD controller: real-time experiments
    6 次引用 · 2018

主要合作者

RLRogelio Lozano3 篇合著论文MGMiguel Garcia2 篇合著论文ÁSÁngel Suarez1 篇合著论文SSSergio Salazar Cruz1 篇合著论文SRSergio Reyes1 篇合著论文RLRogelio Lozano Leal1 篇合著论文FMFiliberto Muñoz1 篇合著论文PCP. Castillo1 篇合著论文SSSergio Salazar1 篇合著论文MAMiguel Angel Garcia Rangel1 篇合著论文DMDiego Mercado-Ravell1 篇合著论文
尚未生成