Adrian Curaj

Institute of Solid Mechanics, Universitatea Națională de Știință și Tehnologie Politehnica București

论文数

7

总引用数

37

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 37 次引用
Artificial intelligence7 · 37 次引用
Robot7 · 37 次引用
Engineering5 · 30 次引用
Control engineering4 · 28 次引用
Simulation4 · 28 次引用
Mobile robot5 · 25 次引用
Robot control4 · 23 次引用
Kinematics3 · 21 次引用
Inverse kinematics3 · 21 次引用
Robot kinematics3 · 21 次引用
Modular design4 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
37
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
COMPLEX WALKING ROBOT KINEMATICS ANALYSIS AND PLC MULTI-TASKING CONTROL
12 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2008 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Institute of Solid Mechanics, Universitatea Națională de Știință și Tehnologie Politehnica București

代表论文

  1. 1
    COMPLEX WALKING ROBOT KINEMATICS ANALYSIS AND PLC MULTI-TASKING CONTROL
    12 次引用 · 2012
  2. 2
    Open Architecture Systems for MERO Walking Robots Control
    7 次引用 · 2009
  3. 3
    Mobil Mechatronic System with Applications in Agriculture and Sylviculture
    7 次引用 · 2002
  4. 4
    Design and Motion Synthesis of Modular Walking Robot Mero
    5 次引用 · 2008
  5. 5
    FORCE SENSING AND CONTROL DURING MOVEMENT AND OBJECT MANIPULATION IN <i>MERO</i> WALKING ROBOTS
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    AN APPROACH TO WALKING ROBOTS PLANNING AND CONTROL
    2 次引用 · 2010
  7. 7
    DESIGN OF NEW MODULAR WALKING ROBOT <i>MERO</i>
    2 次引用 · 2008

主要合作者

IIIon Ion3 篇合著论文RIRadu I. Munteanu2 篇合著论文AVAurelian Vasile2 篇合著论文ISIon Simionescu2 篇合著论文IEI. E. Ion1 篇合著论文LVL. Vladareanu1 篇合著论文LVLuige Vlădăreanu1 篇合著论文DIDumitru Iulia1 篇合著论文AMAntonio Marı́n-Hernández1 篇合著论文INIon N. Ion1 篇合著论文LVLuige Vlădăreanu1 篇合著论文SGStamatescu Grigore1 篇合著论文SCSergiu Cononovici1 篇合著论文
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