Wenchuan Jia

Shanghai University, Huazhong University of Science and Technology

论文数

29

总引用数

190

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence27 · 166 次引用
Computer science27 · 166 次引用
Engineering22 · 151 次引用
Robot23 · 149 次引用
Simulation16 · 107 次引用
Physics12 · 94 次引用
Control (management)9 · 58 次引用
Adaptability5 · 54 次引用
Mechanism (biology)9 · 50 次引用
Control theory (sociology)7 · 48 次引用
Mobile robot9 · 44 次引用
Control engineering9 · 44 次引用

主要成就

7
H 指数
29
论文
190
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hopf oscillator based adaptive locomotion control for a bionic quadruped robot
22 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (4 论文)
🤝 主要合作者: 62
🏛 所属机构: Shanghai University, Huazhong University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Hopf oscillator based adaptive locomotion control for a bionic quadruped robot
    22 次引用 · 2017
  2. 2
    Electroencephalography(EEG)-based instinctive brain-control of a quadruped locomotion robot
    20 次引用 · 2012
  3. 3
    Electrostatic Layer Jamming Variable Stiffness Enhanced by Giant Electrorheological Fluid
    19 次引用 · 2023
  4. 4
    Modules Design of a Reconfigurable Multi-Legged Walking Robot
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    Mechanical design of a compact and dexterous quadruped robot
    10 次引用 · 2017
  6. 6
    Toward a novel deformable robot mechanism to transition between spherical rolling and quadruped walking
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Forward Kinematics Analysis and 3-Dimmision Gait Simulation of a MiniQuad Walking Robot
    8 次引用 · 2007
  8. 8
    Design and analysis of a transformable spherical robot for multi-mode locomotion
    7 次引用 · 2017
  9. 9
    Biological Modeling Control of a Multilegged Walking Robot
    7 次引用 · 2006
  10. 10
    Analysis of Kinect-Based Human Motion Capture Accuracy Using Skeletal Cosine Similarity Metrics
    6 次引用 · 2025

主要合作者

YSYi Sun19 篇合著论文HPHuayan Pu15 篇合著论文SMShugen Ma9 篇合著论文XCXuedong Chen6 篇合著论文JDJiheng Ding4 篇合著论文MWMin Wang4 篇合著论文TBTianxu Bao3 篇合著论文JYJianjun Yuan3 篇合著论文XLXin Luo3 篇合著论文YHYangyi Hu2 篇合著论文TYTianhong Yan2 篇合著论文LXLin Xiao2 篇合著论文QHQingjiu Huang2 篇合著论文YMYang Mao-sheng2 篇合著论文ZHZhongshu Huang2 篇合著论文JLJun Luo2 篇合著论文CCCe Chen2 篇合著论文DHDandan Huang2 篇合著论文OBOu Bai2 篇合著论文XCXuedong Chen2 篇合著论文
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