Adel Olabi

ParisTech, École nationale supérieure d'arts et métiers, Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques, HESAM Université

论文数

20

总引用数

491

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science19 · 488 次引用
Engineering16 · 471 次引用
Artificial intelligence18 · 462 次引用
Robot15 · 411 次引用
Mathematics11 · 343 次引用
Control engineering10 · 273 次引用
Industrial robot9 · 272 次引用
Machining5 · 214 次引用
Mechanical engineering5 · 214 次引用
Manufacturing engineering3 · 204 次引用
Trajectory5 · 177 次引用
Jerk3 · 170 次引用

主要成就

10
H 指数
20
论文
491
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
105 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2022 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: ParisTech, École nationale supérieure d'arts et métiers, Laboratoire d’Ingénierie des Systèmes Physiques et Numériques, HESAM Université

代表论文

  1. 1
    Feedrate planning for machining with industrial six-axis robots
    105 次引用 · 2010
  2. 2
    Mobile Manipulators in Industry 4.0: A Review of Developments for Industrial Applications
    73 次引用 · 2023
  3. 3
    Improving the accuracy of industrial robots by offline compensation of joints errors
    70 次引用 · 2012
  4. 4
    Dissociated jerk-limited trajectory applied to time-varying vibration reduction
    41 次引用 · 2012
  5. 5
    Task-oriented rigidity optimization for 7 DOF redundant manipulators
    35 次引用 · 2017
  6. 6
    3D Metrology Using a Collaborative Robot with a Laser Triangulation Sensor
    30 次引用 · 2017
  7. 7
    Toward designing an integration architecture for a mobile manipulator in production systems: Industry 4.0
    26 次引用 · 2022
  8. 8
    Enhanced trajectory planning for machining with industrial six-axis robots
    24 次引用 · 2010
  9. 9
    Optimal motion planning of mobile manipulators with minimum number of platform movements
    21 次引用 · 2018
  10. 10
    Advanced calibration applied to a collaborative robot
    18 次引用 · 2016

主要合作者

RBRichard Béarée10 篇合著论文OGOlivier Gibaru9 篇合著论文MSMaxime Selingue3 篇合著论文STStéphane Thiery3 篇合著论文MDMohamed Damak2 篇合著论文MVMohammad Vakilinejad2 篇合著论文NGNooshin Ghodsian2 篇合著论文KBKhaled Benfriha2 篇合著论文VGVarun Gopinath2 篇合著论文AAAurélien Arnou2 篇合著论文SRSebastian Rendon Fernandez2 篇合著论文SLStéphane Leleu1 篇合著论文GBGil Boyé de Sousa1 篇合著论文ÉNÉric Nyiri1 篇合著论文PBPierre Besset1 篇合著论文SVSaman Vafadar1 篇合著论文QCQuentin Charrier1 篇合著论文ELEric Lucet1 篇合著论文JPJorge Palos1 篇合著论文JEJean-Baptiste Ernst-Desmulier1 篇合著论文
尚未生成