Adam Schmidt

Poznań University of Technology, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, University of British Columbia, Intuitive Surgical (United States), Intuitive Surgical (Switzerland)

论文数

20

总引用数

274

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision20 · 274 次引用
Artificial intelligence20 · 274 次引用
Computer science20 · 274 次引用
Robot12 · 222 次引用
Feature (linguistics)4 · 111 次引用
Mobile robot8 · 104 次引用
Detector3 · 98 次引用
Telecommunications2 · 90 次引用
Mathematics6 · 88 次引用
Image (mathematics)4 · 76 次引用
Geography3 · 64 次引用
RGB color model3 · 56 次引用

主要成就

9
H 指数
20
论文
274
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Evaluation of Image Feature Detectors and Descriptors for Robot Navigation
53 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Poznań University of Technology, Netherlands Organisation for Applied Scientific Research, University of British Columbia, Intuitive Surgical (United States), Intuitive Surgical (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    An Evaluation of Image Feature Detectors and Descriptors for Robot Navigation
    53 次引用 · 2010
  2. 2
    Comparative assessment of point feature detectors in the context of robot navigation
    37 次引用 · 2013
  3. 3
    Toward evaluation of visual navigation algorithms on RGB-D data from the first- and second-generation Kinect
    23 次引用 · 2016
  4. 4
    Calibration of the Multi-camera Registration System for Visual Navigation Benchmarking
    22 次引用 · 2014
  5. 5
    An Indoor RGB-D Dataset for the Evaluation of Robot Navigation Algorithms
    20 次引用 · 2013
  6. 6
    The Visual SLAM System for a Hexapod Robot
    19 次引用 · 2010
  7. 7
    Extrinsic Calibration of an Eye-In-Hand 2D LiDAR Sensor in Unstructured Environments Using ICP
    18 次引用 · 2020
  8. 8
    Efficient RGB–D data processing for feature–based self–localization of mobile robots
    13 次引用 · 2016
  9. 9
    Multi-view Surgical Video Action Detection via Mixed Global View Attention
    12 次引用 · 2021
  10. 10
    SENDD: Sparse Efficient Neural Depth and Deformation for Tissue Tracking
    9 次引用 · 2023

主要合作者

MKMarek Kraft8 篇合著论文SESeptimiu E. Salcudean6 篇合著论文MFMichał Fularz6 篇合著论文AKAndrzej Kasiński4 篇合著论文ZWZijian Wu4 篇合著论文MNMichał Nowicki3 篇合著论文PKPeter Kazanzides3 篇合著论文ZDZuzanna Domagała3 篇合著论文OMOmid Mohareri3 篇合著论文PSPiotr Skrzypczyński2 篇合著论文SDSimon DiMaio2 篇合著论文KWKrzysztof Walas2 篇合著论文AKAlois Knoll1 篇合著论文ASAidean Sharghi1 篇合著论文DODaniel Oh1 篇合著论文HZHaoying Zhou1 篇合著论文RPRudi Penne1 篇合著论文APArne Peters1 篇合著论文HHHelene Haugerud1 篇合著论文ABAlexandre Banks1 篇合著论文
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