Abdullah Altawaitan

University of California San Diego, Kuwait University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Control (management)3 · 33 次引用
Control theory (sociology)3 · 33 次引用
Robot3 · 33 次引用
Engineering2 · 28 次引用
Mathematics2 · 28 次引用
Control engineering2 · 28 次引用
Robot control2 · 27 次引用
Mobile robot2 · 27 次引用
Applied mathematics1 · 22 次引用
Artificial neural network1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups for Robot Dynamics Learning and Control
22 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of California San Diego, Kuwait University

代表论文

  1. 1
    Port-Hamiltonian Neural ODE Networks on Lie Groups for Robot Dynamics Learning and Control
    22 次引用 · 2024
  2. 2
    Variable-Frequency Model Learning and Predictive Control for Jumping Maneuvers on Legged Robots
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Hamiltonian Dynamics Learning from Point Cloud Observations for Nonholonomic Mobile Robot Control
    5 次引用 · 2024

主要合作者

TDThai Duong3 篇合著论文NANikolay Atanasov3 篇合著论文JSJason Stanley2 篇合著论文QNQuan Nguyen1 篇合著论文CNChuong Nguyen1 篇合著论文SGSambaran Ghosal1 篇合著论文
尚未生成