Abbas Fattah

University of Delaware, Isfahan University of Technology

论文数

10

总引用数

638

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 638 次引用
Robot10 · 638 次引用
Artificial intelligence10 · 638 次引用
Engineering7 · 568 次引用
Mathematics6 · 550 次引用
Geometry4 · 521 次引用
Parallel manipulator4 · 521 次引用
Physics4 · 407 次引用
Simulation4 · 393 次引用
Orientation (vector space)2 · 377 次引用
Set (abstract data type)3 · 371 次引用
Suspension (topology)3 · 371 次引用

主要成就

8
H 指数
10
论文
638
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and workspace analysis of a 6–6 cable-suspended parallel robot
227 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: University of Delaware, Isfahan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and workspace analysis of a 6–6 cable-suspended parallel robot
    227 次引用 · 2004
  2. 2
    Gravity-balancing of spatial robotic manipulators
    150 次引用 · 2004
  3. 3
    On the Design of Cable-Suspended Planar Parallel Robots
    106 次引用 · 2004
  4. 4
    Reactionless space and ground robots: novel designs and concept studies
    55 次引用 · 2003
  5. 5
    Workspace and Design Analysis of Cable-Suspended Planar Parallel Robots
    38 次引用 · 2002
  6. 6
    Cyclic gait planning and control of a five-link biped robot with four actuators during single support and double support phases
    23 次引用 · 2013
  7. 7
    Design and simulation of a class of spatial reactionless manipulators
    22 次引用 · 2005
  8. 8
    STABILITY ANALYSIS AND ROBUST CONTROL OF A PLANAR UNDERACTUATED BIPED ROBOT
    8 次引用 · 2010
  9. 9
    A bio-inspired modular hierarchical structure to plan the sit-to-stand transfer under varying environmental conditions
    7 次引用 · 2013
  10. 10
    Stable Gait Planning and Robustness Analysis of a Biped Robot with One Degree of Underactuation
    2 次引用 · 2011

主要合作者

SKSunil K. Agrawal6 篇合著论文RDReza Dehghani3 篇合著论文ERElena R. Messina1 篇合著论文EAEsmaeil Abedi1 篇合著论文JPJason Pusey1 篇合著论文MSMohsen Sadeghi1 篇合著论文MPMohamad Parnianpour1 篇合著论文MEMehran Emadi Andani1 篇合著论文
尚未生成